结论：交通事故过了几年没处理，保险公司是否承担责任需分情况讨论，主要取决于事故责任认定情况、诉讼时效以及保险合同的具体条款。以下是详细分析：

1. 事故责任已明确，且在诉讼时效内
   根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害之日起计算。若事故责任已由交警部门认定，且受害者在三年内提起诉讼，保险公司通常需在交强险或商业险范围内承担赔偿责任。例如，若事故发生在2020年，责任认定书于2020年出具，受害者在2023年前起诉，保险公司仍需赔付。

2. 事故责任未明确，或超过诉讼时效

   • 责任未明确：若事故发生后未报警或未取得责任认定书，导致责任无法划分，保险公司可能以“无法确定损失与事故的关联性”为由拒赔。
     
   • 超过诉讼时效：若受害者未在三年内起诉，且保险公司提出时效抗辩，法院可能驳回诉求，保险公司无需赔付。但需注意，若保险公司已主动承诺赔付（如书面协议），或存在其他中断时效的情形（如受害者持续主张权利），诉讼时效可能重新计算。

3. 保险合同特殊条款
   部分商业险合同可能约定“报案时限”（如事故发生后48小时内报案），若未按时报案，保险公司可能拒赔。但交强险通常无此限制，只要事故属实且责任明确，保险公司仍需赔付。

建议：

• 若事故尚未处理，应尽快联系交警部门补充责任认定，并保留医疗记录、维修发票等证据；
  
• 若已超过三年，需评估是否存在诉讼时效中断的情形（如曾向保险公司或对方主张权利）；
  
• 具体案件需结合保险合同条款、事故证据及当地司法实践综合判断，可直接向我咨询细节。