在父母去世后，若您希望取出他们在银行的存款，并且他们留有遗嘱，那么您需要遵循一定的法律程序和规定来确保操作的合法性和有效性。以下是一个详细且有条理的解答：

一、明确遗嘱的效力与继承人身份

首先，您需要确认遗嘱的合法性和有效性。遗嘱应当是父母真实意愿的表达，且符合法律规定的遗嘱形式（如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱或公证遗嘱等）。在确认遗嘱有效后，您需要明确自己是否为遗嘱中指定的存款继承人。

二、准备必要材料

为了证明您的继承权并取出存款，您需要准备以下材料：

1. 遗嘱原件：作为证明您继承权的核心文件，遗嘱必须真实、完整且合法有效。

2. 死亡证明：包括医院出具的死亡医学证明书、派出所开具的户口注销证明或火化证明等，以证实父母已经去世。

3. 亲属关系证明：通过户口簿、出生证明、单位或社区开具的证明等材料，清晰呈现您与逝者的亲属关系链条，以证明您是合法的继承人。

4. 继承人身份证明：提供您的身份证原件及复印件，确保身份信息真实有效。

5. 公证材料（如银行要求）：有些银行可能要求您先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力，以进一步证明您的继承权。这通常涉及将遗嘱提交给公证处或法院进行审核和确认。

三、办理取款手续

在准备好上述材料后，您可以按照以下步骤办理取款手续：

1. 查询账户信息：携带材料到银行网点，申请查询父母名下所有银行账户信息及余额明细。部分银行可能支持线上查询功能，但考虑到安全性，建议亲自到银行办理。

2. 提交正式申请：填写银行提供的遗产继承业务申请表，并完整提交所有证明材料原件及复印件。确保所有信息准确无误，以免影响审核进度。

3. 配合银行审核：银行将重点核查材料的真实性、继承人资格及遗产分配合法性。审核周期可能因银行而异，通常为5-15个工作日，复杂案件可能延长至30天。在此期间，请保持联系方式畅通，以便银行及时与您沟通。

4. 领取存款本息：审核通过后，银行将按约定方式支付存款本金及利息。您可以选择将款项转账至您的账户或直接支取现金。如果涉及外币存款，还需遵守外汇管理规定。

四、注意事项

• 不同地区的具体规定可能有所不同，建议在办理前咨询当地律师或相关部门以获取准确法律信息和指导。
• 未经法定程序擅自处理遗产可能会引发法律纠纷，因此请务必通过合法途径办理继承手续后提取存款。
• 在整个过程中，请妥善保管好所有相关证件和材料，以免丢失或损坏影响后续办理。

综上所述，父母去世后取出银行存款需要遵循一定的法律程序和规定。如果您作为遗嘱继承人，请确保遗嘱的合法性和有效性，并准备好必要的材料以证明您的继承权。通过合法途径办理继承手续后，您就可以顺利取出存款了。