儿媳去公公家里，一般不算私入民宅。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律定义与理解：

   • “私入民宅”通常指的是未经允许非法侵入他人住宅的行为，这一般涉及到对他人住宅安宁权的侵犯。在法律上，住宅安宁权是公民的基本权利之一，受到法律的保护。
   • 儿媳作为家庭成员之一，去公公家里，如果是在正常的生活交往范围内，且没有违反公公的意愿或造成其他不良影响，通常不会被视为“私入民宅”。

2. 家庭关系与行为性质：

   • 家庭成员之间通常存在着相互访问、照顾、支持等义务和权利。儿媳去公公家里，可以视为是家庭成员之间的正常交往行为。
   • 除非儿媳在未经公公允许的情况下，强行进入公公的住宅，或者进入后进行了非法活动（如盗窃、破坏等），否则一般不会构成“私入民宅”。

3. 特殊情况与考量：

   • 如果儿媳与公公之间存在矛盾或纠纷，且儿媳在未经允许的情况下进入公公的住宅，可能会引发一些不必要的冲突和法律问题。但即便如此，也不能直接将其定性为“私入民宅”，而需要根据具体情况来判断其行为是否违法。
   • 另外，如果公公明确表示不欢迎儿媳来访，或者设置了合理的限制条件（如提前预约、特定时间访问等），而儿媳仍然强行进入，那么这种行为可能会被视为对公公住宅安宁权的侵犯，但具体是否构成“私入民宅”还需根据相关法律法规和具体情况来判断。

4. 法律建议与指导：

   • 作为家庭成员，儿媳和公公之间应该保持良好的沟通和理解，尊重彼此的意愿和权利。
   • 如果儿媳需要去公公家里，最好提前与公公沟通并征得其同意，以避免不必要的冲突和法律问题。
   • 如果遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，儿媳去公公家里一般不算私入民宅，但具体还需根据双方的关系、行为性质以及相关法律法规来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。