做了伤残鉴定后，仍然可以进行刑事和解。以下是详细分析：

1. 伤残鉴定与刑事和解的关系
   伤残鉴定是确定被害人损伤程度的专业医学评估，其结果直接影响案件的刑事责任认定（如故意伤害罪的定罪量刑）和民事赔偿范围。但伤残鉴定本身并不阻碍刑事和解的进行，二者属于不同法律程序：

   • 刑事和解是犯罪嫌疑人、被告人与被害人通过协商达成赔偿协议，被害人出具谅解书，司法机关据此从宽处理的制度（《刑事诉讼法》第288条）。
     
   • 伤残鉴定是确定损害后果的客观依据，为和解中的赔偿金额提供参考，但并非和解的前提条件。

2. 伤残鉴定后刑事和解的可行性

   • 法律层面：刑事和解的适用条件是犯罪嫌疑人真诚悔罪、获得被害人谅解，与是否完成伤残鉴定无关。即使鉴定结果已出，双方仍可就赔偿金额、道歉方式等协商，达成和解后司法机关可依法从宽处理（如不起诉、缓刑等）。
     
   • 实践层面：伤残鉴定结果可能成为和解谈判的重要依据。例如，被害人可能根据鉴定等级（如十级至一级）要求更高赔偿，犯罪嫌疑人也可据此评估自身承受能力，调整和解方案。

3. 注意事项

   • 鉴定结果的权威性：若伤残鉴定由公安机关委托或法院指定机构作出，其结论具有较高证明力，和解时需充分考虑；若为单方委托，对方可能质疑结果公正性，建议通过补充证据或协商解决。
     
   • 和解的自愿性：双方需在平等、自愿基础上达成和解，避免因鉴定结果产生胁迫或显失公平的情况。
     
   • 司法审查：即使达成和解，司法机关仍会审查和解的真实性、合法性及是否损害公共利益，最终决定是否从宽处理。

总结：伤残鉴定与刑事和解可并行不悖，鉴定结果反而能为和解提供更明确的赔偿参考。若您涉及此类案件，建议结合鉴定结论与对方协商，并咨询专业律师制定和解策略，以最大化维护自身权益。