若因做催收时非法查询他人家庭信息被抓，首先需明确的是，这种行为可能涉嫌侵犯公民个人信息罪，具体应对措施如下：

1. 立即停止违法行为并配合调查：

   • 一旦被抓，应立即停止所有非法查询行为，并积极配合公安机关的调查工作。如实陈述事实，不要隐瞒或谎报，以争取从轻处理的机会。

2. 了解涉嫌罪名及法律后果：

   • 非法查询他人家庭信息可能构成侵犯公民个人信息罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

3. 寻求法律帮助并准备辩护：

   • 在此阶段，应尽快联系我，详细描述案件情况，以便我能够为你提供专业的法律意见和辩护策略。我会根据你的具体情况，分析案件的证据、情节和法律适用，为你制定合适的辩护方案。

4. 考虑赔偿和和解的可能性：

   • 如果你的行为给被害人造成了损失，可以考虑与被害人进行协商，寻求赔偿和和解的可能性。这有助于减轻你的法律责任，并可能获得从轻处理的机会。

5. 关注案件进展并积极应对：

   • 在案件处理过程中，要密切关注案件的进展情况，及时了解公安机关、检察机关和法院的动态。根据案件的变化，及时调整辩护策略，积极应对各种可能出现的情况。

额外提醒与预防措施：

• 在未来的催收工作中，务必遵守法律法规，不得非法查询、泄露或出售他人个人信息。
• 如果需要获取债务人的相关信息，应通过合法途径进行，如向法院申请调查令或通过其他合法手段获取。
• 加强内部管理，确保催收团队遵守法律法规和职业道德规范，避免类似事件再次发生。

若你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细、专业的法律解答和辩护服务。