结论：与已满16岁的女生发生关系是否违法，主要取决于双方的行为是否基于自愿以及行为人的身份和具体情况。在大多数情况下，如果双方都是自愿且行为人没有特殊身份或利用优势地位，那么该行为通常不违法。然而，如果存在非自愿、欺骗、威胁、强迫或行为人具有特殊职责等情况，则可能构成犯罪。
法律分析：
自愿性原则：
- 在我国，已满16周岁的女生已不属于幼女范畴（幼女指不满14周岁的女性）。因此，如果双方是自愿发生关系，且不涉及其他违法行为，那么该行为不构成强奸罪。自愿性是关键因素，无论女方年龄多大，只要是通过暴力、胁迫或其他手段违背女性意愿与其发生关系，都构成强奸罪，将受到法律的严厉制裁。
特殊身份与职责：
- 对于已满14周岁不满16周岁的未成年女性，如果负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员与该未成年女性发生关系，即使女方自愿，也构成负有照护职责人员性侵罪。这一规定体现了对未成年人特殊保护的法律精神。虽然已满16周岁的女生不属于这一特定保护范畴，但如果行为人具有类似特殊身份或职责，且利用这种身份或职责对女生施加影响或压力，导致女生非自愿地发生关系，那么行为人仍可能面临法律责任。
年龄差距与不平等关系：
- 虽然年龄不是决定性因素，但如果成年人与未成年人之间存在显著的年龄差距，并且成年人利用了其在年龄、地位或经验上的优势来诱导或强迫未成年人发生关系，那么这种行为可能被视为犯罪。例如，如果成年人通过给予金钱、物质利益或其他好处来诱导未成年人发生关系，这种行为可能构成嫖宿幼女罪（但需注意，嫖宿幼女罪已废止，相关行为可能按强奸罪处理）或其他相关犯罪，具体取决于女生的年龄和行为的性质。不过，在女生已满16周岁的情况下，如果双方是自愿的，且没有涉及金钱交易或其他违法行为，那么通常不构成犯罪。
实际应用与建议：
- 增强法律意识：在与他人发生关系时，应充分了解并遵守当地的法律规定，确保行为的合法性和自愿性。
- 尊重他人意愿：无论对方年龄大小，都应尊重其意愿和选择，不得通过任何手段迫使对方与自己发生关系。
- 注意特殊身份与职责：对于具有特殊身份或职责的人员来说，更应严格遵守法律法规和职业道德规范，不得利用职务之便侵犯他人的合法权益。
- 谨慎处理金钱交易：如果涉及金钱或其他物质利益的交换，应特别谨慎处理，以免触犯法律。
可能法律后果：
- 如果行为构成强奸罪或其他相关犯罪，行为人将面临刑事处罚，包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑（在极端情况下）。
- 即使行为不构成犯罪，但如果违反了社会道德或公序良俗，行为人也可能面临社会舆论的谴责和道德压力。
总之，与已满16岁的女生发生关系是否违法是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。在实际生活中，我们应严格遵守法律法规和道德规范，确保自己的行为合法合规。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。