结论：即使未签订书面租车合同，若车辆在租赁期间发生刮擦，你仍可能需要承担赔偿责任，具体取决于责任归属和双方协商结果。以下是详细分析：
一、事实租赁关系的法律效力
事实租赁关系：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，即使未签订书面合同，只要双方实际履行了租赁行为（如你实际使用了车辆，出租方提供了车辆），即形成了事实上的租赁关系，该关系受法律保护。
合同义务：在事实租赁关系中，你作为承租方有义务妥善保管和使用租赁物（即车辆），避免造成损坏。若因你的过错导致车辆损坏，你应承担相应的赔偿责任。
二、责任归属的确定
你方责任：
非你方责任：
三、协商赔偿事宜
及时沟通：发现车辆刮擦后，应立即通知出租方，并提供详细的损坏描述和照片作为初步证据。
协商维修：与出租方就维修方式、地点及赔偿金额进行协商。你可以要求出租方提供维修费用明细，以确保赔偿金额的合理性。
保险理赔：了解车辆是否投保了相关保险（如车损险、第三者责任险等）。如有保险，可按保险公司理赔流程处理，注意免赔额条款和理赔范围。
四、保留证据与记录
证据类型：包括车辆刮擦照片、视频、沟通记录（电话录音、短信、微信聊天记录）、维修发票等。
重要性：这些证据在后续纠纷解决中至关重要，能为你提供有力支持。务必妥善保管，避免丢失或损坏。
五、法律途径解决
协商不成时：若无法与出租方达成一致，可向消费者协会、行业监管部门投诉，请求调解；或直接向人民法院提起诉讼，要求法院根据事实和法律作出判决。
专业建议：在考虑法律途径前，你可以进一步向我咨询，以更全面地评估你的权益和法律责任。
六、预防未来纠纷
补签书面合同：为避免类似问题再次发生，应尽快与出租方补签书面租车合同，明确双方权利、义务及赔偿责任等关键条款。
仔细阅读合同：在签订合同时，务必仔细阅读合同条款，特别是关于车辆损坏赔偿、保险理赔等方面的规定，确保自己的权益得到充分保障。
总结：虽然未签订书面合同可能给处理车辆刮擦带来一定困难，但通过及时沟通、明确责任和协商赔偿，结合保留充分证据和必要时寻求法律帮助，你仍然可以妥善解决这个问题。若你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。