法定代表人被涤除后，确实可以起诉。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，法定代表人是公司的重要职务，其选任和变更应当遵循公司章程和法律规定。当公司未经合法程序或违反公司章程规定，擅自涤除（即免除）法定代表人职务时，该法定代表人有权依法维护自己的合法权益。
二、起诉的理由与情形
程序违法：如果公司涤除法定代表人的程序违反了公司章程或相关法律法规的规定，例如未召开股东会或董事会进行决议，或者决议程序存在瑕疵，那么被涤除的法定代表人可以起诉公司，要求确认涤除行为无效或撤销该决议。
权益受损：法定代表人被涤除后，可能会面临名誉受损、经济利益受损等后果。如果公司未能给予合理的补偿或安排，被涤除的法定代表人可以起诉公司，要求赔偿因此造成的损失。
公司章程或合同约定：如果公司章程或法定代表人与公司之间签订的合同中明确规定了法定代表人的任期、解聘条件等，而公司违反这些规定涤除法定代表人职务，那么被涤除的法定代表人也可以依据这些约定起诉公司。
三、起诉的流程与注意事项
收集证据：在起诉前，被涤除的法定代表人需要收集相关证据，包括公司决议、公司章程、合同、通知等文件，以及能够证明自己权益受损的证据，如经济损失证明、名誉受损证明等。
确定被告：通常情况下，被告为公司本身。但如果涤除行为是由公司某些股东或董事擅自作出的，且这些行为超出了他们的职权范围，那么这些股东或董事也可能成为共同被告。
撰写起诉状：起诉状应当明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。在撰写起诉状时，被涤除的法定代表人可以寻求专业律师的帮助，以确保起诉状的合法性和有效性。
提交法院并等待审理：将起诉状提交给有管辖权的人民法院，并等待法院的审理。在审理过程中，被涤除的法定代表人需要积极配合法院的工作，提供必要的证据和陈述。
四、可能的法律后果
涤除行为被确认无效或撤销：如果法院认定公司涤除法定代表人的行为违法或违反公司章程、合同约定，那么该涤除行为可能被确认无效或被撤销。这意味着被涤除的法定代表人将恢复其职务。
获得赔偿：如果法院认定公司涤除法定代表人的行为给被涤除者造成了损失，那么公司可能需要承担赔偿责任。赔偿的范围和金额将根据具体情况进行判定。
其他法律后果：根据具体情况，法院还可能对公司或其他相关责任人作出其他法律判决，如罚款、警告等。
建议：如果你作为法定代表人被公司涤除职务，且认为该涤除行为违法或违反公司章程、合同约定，那么你可以考虑起诉公司以维护自己的合法权益。在起诉前，建议你先收集相关证据并咨询专业律师的意见，以确保你的起诉能够得到法院的支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。