针对对方律师提出“威胁写的承诺书事后未申请撤销”的回应，需分情况讨论，核心结论如下：

1. 若承诺书因威胁（胁迫）订立，依法属于可撤销合同，但撤销权需在法定期限内行使
   根据《民法典》第150条、第151条，一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销。关键点：

   • 撤销权行使期限：自胁迫行为终止之日起1年内行使（《民法典》第152条）。若对方律师主张“未申请撤销”，需核实该期限是否已过。若未过，仍可主张撤销；若已过，则撤销权消灭，承诺书可能被认定为有效。
     
   • 举证责任：需提供证据证明承诺书系因威胁订立（如录音、聊天记录、证人证言等）。若无法举证，法院可能认定承诺书系双方真实意思表示，从而驳回撤销请求。

2. 若承诺书内容违法或违背公序良俗，可直接主张无效，无需撤销
   根据《民法典》第153条，违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗的民事法律行为无效。示例：

   • 承诺书涉及赌博债务、非法交易等违法内容；
     
   • 承诺书以“放弃子女抚养权”“净身出户”等违背公序良俗的条件为前提。
     法律后果：无效的民事法律行为自始没有法律约束力，无需通过撤销程序否定其效力。

3. 若对方律师以“未申请撤销”为由主张承诺书有效，可反驳其逻辑漏洞

   • 撤销权非唯一救济途径：即使未行使撤销权，若承诺书存在无效情形（如上述第2点），仍可主张无效；
     
   • 胁迫的持续性影响：若胁迫行为持续存在（如长期威胁），撤销权行使期限可能尚未起算（《民法典》第152条“自胁迫行为终止之日起计算”）；
     
   • 程序对抗：在诉讼中，可同时提出“撤销承诺书”的反诉或抗辩，要求法院合并审理。

实务建议：

1. 立即固定证据：收集威胁行为的证据（如短信、邮件、录音等），证明承诺书非真实意思表示；
   
2. 评估撤销权期限：计算胁迫行为终止时间至当前的间隔，确认是否仍在1年期限内；
   
3. 分析承诺书内容：判断是否存在违法或违背公序良俗的情形，作为无效主张的补充依据；
   
4. 制定诉讼策略：根据证据和期限情况，选择主张“撤销”或“无效”，并准备应对对方律师的抗辩。

若对方律师持续以此为由施压，可明确告知：
“根据《民法典》规定，胁迫订立的承诺书属于可撤销或无效合同，我方将通过法律程序维护权益。是否行使撤销权或主张无效，需结合证据和期限综合判断，而非单方面决定。”

如有进一步证据或案情细节，可向我补充说明，以便更精准分析。