结论：朋友之间自愿转账的钱能否要回，需根据转账性质、双方约定及证据情况综合判断，具体分为以下几种情形：

1. 若转账性质为“借款”
   根据《民法典》第六百六十七条，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若转账时双方明确约定为借款（如聊天记录、口头约定、借条等），即使未签订书面合同，也可通过证据证明借贷关系成立，出借方有权要求对方返还。
   关键点：需提供转账记录（如银行流水、微信/支付宝转账凭证）及能证明借贷合意的证据（如聊天记录中对方承认借款、录音等）。若证据充分，可通过协商或诉讼追回。

2. 若转账性质为“赠与”
   根据《民法典》第六百五十七条，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。若转账时双方明确约定为赠与（如“送给你”“不用还”等表述），或转账金额较小（如节日红包、日常小额转账），通常视为赠与，赠与完成后一般不可撤销，无法要求返还。
   例外情形：若赠与附条件（如“结婚后赠与”），或受赠人严重侵害赠与人或其近亲属权益，赠与人可依据《民法典》第六百六十三条撤销赠与并要求返还。

3. 若转账性质不明确（无明确约定）
   若双方未明确约定转账性质（如无聊天记录、无借条），需结合转账金额、目的、双方关系等因素综合判断：

   • 小额转账（如500元以下）：通常视为赠与或日常人情往来，难以追回；
     
   • 大额转账（如超过当地月平均工资标准）：可能被认定为以结婚为目的的附条件赠与（如彩礼），若条件未成就（如未结婚），可要求返还；
     
   • 特殊用途转账（如代付医疗费、购房款）：若能证明转账用于特定目的且对方未履行义务，可要求返还。
     

建议行动步骤：

1. 收集证据：整理转账记录、聊天记录、录音等，明确转账性质及双方约定；
   
2. 协商解决：与对方沟通，说明诉求并尝试达成还款协议；
   
3. 诉讼维权：若协商无果，可向法院起诉，根据证据情况主张借贷或撤销赠与。
   

温馨提示：朋友间转账建议明确性质（如备注“借款”或“赠与”），保留书面证据，避免后续纠纷。若有具体问题，可进一步向我咨询。