残疾人无奈下写的保证书是否有效，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 保证书内容合法性：

   • 保证书的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。如果保证书的内容涉及非法活动或损害国家、集体、第三人利益，那么该保证书自始无效。

2. 残疾人行为能力：

   • 残疾人的民事行为能力可能因残疾类型和程度而有所不同。如果残疾人是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，那么他们所写的保证书可能因缺乏相应的民事行为能力而无效。例如，精神残疾人若无法辨认自己的行为，其签署的保证书通常无效。
   • 如果残疾人具有完全民事行为能力，那么他们所写的保证书在内容合法的前提下，通常是有效的。但需注意，即使具有完全民事行为能力，如果保证书是在受胁迫、欺诈等不正当手段下签署的，也可能导致保证书无效。

3. “无奈下”签署的情境：

   • “无奈下”签署保证书可能意味着签署人在签署时受到了某种压力或胁迫。如果这种压力或胁迫达到了足以影响签署人真实意思表示的程度，那么该保证书可能因存在胁迫情形而无效。
   • 然而，要证明保证书是在“无奈下”签署的，需要提供充分的证据。这些证据可能包括签署时的录音、录像、证人证言等，能够证明签署人确实受到了不正当手段的影响。

4. 保证书的形式要求：

   • 保证书作为一种书面合同，应当符合合同的形式要求。例如，保证书应当明确表达签署人的真实意思表示，内容应当具体、明确，且签署人应当在保证书上签名或盖章。如果保证书的形式不符合要求，也可能影响其效力。

法律建议：

• 如果残疾人或相关方对保证书的效力存在疑问，建议首先咨询专业律师，对保证书的内容、签署情境、签署人的行为能力等进行全面评估。
• 如果认为保证书存在无效情形，如内容违法、签署人缺乏行为能力、存在胁迫等，可以收集相关证据，并通过法律途径寻求救济，如提起诉讼或申请仲裁等。

可能法律后果：

• 如果保证书被认定无效，那么签署人可能无需承担保证书中所约定的义务或责任。但需注意，如果因保证书无效而给对方造成损失的，签署人可能需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。

总之，残疾人无奈下写的保证书是否有效，需根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。