结论：送货单上两个抬头是否可以任意选择一个来起诉客户，这并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况来判断。

分析说明：

1. 抬头与合同主体的关系：

   • 如果送货单上的两个抬头均属于同一法律主体（例如，一个是公司全称，另一个是公司简称或别名），且该主体与合同中的买方或卖方一致，那么通常可以选择其中一个抬头进行起诉，因为它们在法律上代表的是同一个实体。
   • 如果送货单上的两个抬头分别属于不同的法律主体（例如，一个是母公司，另一个是子公司），则需要根据合同的具体内容、交易习惯以及双方的实际意图来判断哪个抬头是合同的实际履行方或责任方。在这种情况下，不能随意选择一个抬头进行起诉，而需要确定哪个抬头与合同纠纷有直接的法律关系。

2. 送货单的法律效力：

   • 送货单作为交易过程中的重要凭证，通常用于证明货物的交付情况。然而，它本身并不构成合同，而是合同履行的一部分。因此，在起诉时，除了送货单外，还需要提供其他证据来证明合同的存在、内容以及双方的违约情况。
   • 如果送货单上的抬头与合同中的主体不一致，且没有其他证据证明两者之间的关联或授权关系，那么选择错误的抬头进行起诉可能会导致诉讼失败或被驳回。

3. 实际操作建议：

   • 在起诉前，应仔细审查合同、送货单以及其他相关证据，确定哪个抬头是合同的实际履行方或责任方。
   • 如果送货单上的两个抬头均可能与合同纠纷有关，或者存在不确定性，建议咨询专业律师进行法律分析和判断。
   • 在起诉时，应确保所选择的抬头与合同、送货单以及其他证据之间的一致性，以避免因抬头选择不当而导致的诉讼风险。

后续行动建议：

• 如果您对送货单上的抬头选择存在疑问或不确定，建议立即收集所有相关证据（包括合同、送货单、交易记录等），并咨询专业律师进行法律分析和判断。
• 在起诉前，确保您已经充分了解了对方的身份信息、财产状况以及可能的抗辩理由，以便更好地制定诉讼策略和应对方案。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。