核心结论：针对亲生女儿偷偷取走父母钱财并失联的情况，父母可采取以下法律措施维护自身权益：

1. 立即报警并固定证据
   父母应第一时间向公安机关报案，明确女儿涉嫌盗窃或侵占财产（根据具体情节定性）。需提供以下证据：

   • 银行取款记录、转账凭证（证明资金被非法转移）；
     
   • 账户密码保管情况（如女儿未经授权取款，可强化盗窃定性）；
     
   • 失联前的沟通记录（如短信、微信等，证明女儿主观恶意）。
     法律依据：根据《刑法》第264条（盗窃罪）或第270条（侵占罪），若女儿行为符合犯罪构成要件，公安机关将立案侦查。

2. 通过民事诉讼追偿
   若公安机关不予立案或需通过民事途径解决，父母可向法院提起返还原物纠纷或不当得利纠纷诉讼，要求女儿返还钱款。需准备：

   • 亲属关系证明（户口本、出生证等）；
     
   • 资金权属证明（如存款凭证、收入证明等）；
     
   • 女儿取款的直接证据（如银行监控录像、签字凭证等）。
     注意：若女儿已成年，父母需证明其取款行为未经同意且损害自身权益；若女儿未成年，父母作为监护人可主张返还并追究其法定代理人的监管责任。

3. 申请宣告失踪或死亡（极端情况）
   若女儿长期失联且下落不明，父母可向法院申请宣告其失踪或死亡，进而管理其财产或终止债权债务关系。但此步骤需满足法定条件（如失踪满2年/4年），且可能影响家庭关系，需谨慎选择。

4. 后续防范措施

   • 修改银行账户密码、挂失存折/银行卡，防止进一步损失；
     
   • 通过居委会、村委会或亲友协助寻找女儿下落；
     
   • 若涉及家庭矛盾，可寻求妇联、社区调解组织介入协调。

行动建议：

1. 优先报警并同步收集证据，为后续法律程序奠定基础；
   
2. 根据女儿年龄、取款金额及失联原因，选择刑事报案或民事诉讼路径；
   
3. 若需进一步分析证据效力或诉讼策略，可直接向我提供具体细节（如取款金额、女儿年龄、失联时长等），我将结合《民法典》《刑法》及相关司法解释给出针对性建议。