核心结论：个人户车辆挂靠公司后，若公司擅自用该车辆进行抵押贷款导致车辆被抵押或查封，要解封需分情况处理，关键在于明确抵押行为是否有效以及个人是否知情同意，以下是具体分析。

若个人对抵押行为完全不知情，公司擅自抵押

1. 抵押行为效力：根据《民法典》相关规定，抵押合同需要抵押人与抵押权人双方真实意思表示一致才成立。公司未经个人同意，擅自将个人户车辆抵押，个人作为车辆所有权人，并未与抵押权人达成抵押的合意，这种情况下抵押合同对个人不发生效力。
2. 解封途径：
   • 与抵押权人协商：个人可以向抵押权人说明情况，提供车辆所有权证明（如车辆行驶证、购车发票等），表明自己对该抵押行为不知情且不同意，要求抵押权人解除抵押登记，从而解封车辆。
   • 通过法律诉讼：如果协商不成，个人可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明自己对抵押行为不知情，例如与公司签订的挂靠协议中明确约定公司不得擅自处分车辆、与公司相关人员的沟通记录等。一旦法院判决抵押合同无效，个人可以凭判决书要求相关部门解除车辆的抵押登记和查封状态。

若个人对抵押行为知情但未明确表示同意

1. 抵押行为效力：虽然个人知情，但没有明确表示同意抵押，这种情况下抵押合同仍然存在效力瑕疵。抵押权人在接受抵押时，有义务审查抵押人是否对抵押物有合法的处分权以及抵押行为是否得到所有权人的同意。如果抵押权人没有尽到合理的审查义务，可能无法认定为善意第三人。
2. 解封途径：
   • 与抵押权人沟通：个人可以与抵押权人沟通，说明自己虽然知情但并未同意抵押，要求抵押权人重新审查抵押的合法性。如果抵押权人认识到自身可能存在风险，可能会同意解除抵押登记。
   • 法律途径：若沟通无果，个人同样可以向法院起诉，主张抵押合同因自己未同意而存在效力问题。在诉讼中，需要提供证据证明自己未同意抵押，比如与公司的沟通记录中明确表示反对抵押等。法院会根据具体情况判断抵押合同的效力，若认定合同存在效力问题，会判决解除抵押，个人可凭判决书解封车辆。

若个人同意公司用车辆抵押贷款

1. 抵押行为效力：在这种情况下，抵押合同是双方真实意思表示，且不违反法律法规的强制性规定，抵押合同有效。车辆被抵押后，在贷款未还清之前，抵押权人对车辆享有优先受偿权，车辆一般无法直接解封。
2. 解封途径：
   • 偿还贷款：个人或公司可以按照抵押合同的约定，及时偿还贷款本金和利息。在贷款全部还清后，抵押权人会配合办理抵押解除手续，车辆就可以解封。
   • 与抵押权人协商其他解决方案：如果暂时无法偿还全部贷款，个人或公司可以与抵押权人协商，看是否可以通过提供其他担保、延长还款期限等方式，让抵押权人同意暂时解除对车辆的查封或抵押限制，但这需要抵押权人同意且可能涉及复杂的协商和手续。

在处理此类问题时，个人要注意收集和保留相关证据，如挂靠协议、沟通记录、车辆所有权证明等，以便在需要时维护自己的合法权益。如果还有其他疑问，欢迎继续向我咨询。