父母继承儿女的遗产在法律上确实存在时间限制，但这些限制主要体现在继承权的诉讼时效和遗产分割的时效上，而非继承权本身的时效性。以下是对此问题的详细解答：
一、继承权纠纷提起诉讼的期限（诉讼时效）
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果父母（作为继承人）与其他继承人之间就遗产继承发生纠纷，并希望通过法律途径解决，必须在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。
特殊情况：
- 自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。此外，如果继承人在遗产继承开始后未明确表示放弃继承，且遗产也未进行实际分割，那么这种继承状态将持续存在，但一旦涉及纠纷，仍需遵循上述诉讼时效的规定。
二、遗产分割的时效
继承开始后的处理：
- 继承从被继承人（即儿女）死亡时开始。如果有遗赠扶养协议或遗嘱，需按照相关约定执行；若无，则按法定继承办理。
及时分割的重要性：
- 虽然法律没有明确规定遗产必须在多长时间内分割完毕，但为了避免潜在的纠纷和法律风险，建议继承人在条件允许的情况下尽快完成遗产的分割。特别是当存在多个继承人时，及时分割可以避免因时间过长而导致的证据灭失、财产状况变化等问题。
特殊情况下的处理：
- 如果遗产长期未分割且各继承人之间对遗产的归属无争议，那么这种共有状态可能会持续存在。然而，一旦有继承人提出分割要求或发生其他导致共有基础丧失的事由（如某个继承人死亡），就必须及时进行遗产分割。
三、继承权接受与放弃的时间限制
接受继承：
- 继承开始后，继承人若未明确表示放弃继承，则视为接受继承。这一行为通常无需特别声明，但在某些情况下（如存在多份遗嘱或遗赠扶养协议时），可能需要通过法律程序确认继承人的身份和继承份额。
放弃继承：
- 继承人若要放弃继承，需在遗产处理前以书面形式作出明确表示。一旦放弃继承，即不再享有该遗产的任何权益。对于父母继承儿女遗产的情况，如果父母决定放弃继承，也需遵循这一规定。
实际应用中的建议
- 及时沟通：在儿女去世后，父母应与其他继承人及时沟通，就遗产分割事宜达成一致意见，以避免潜在的纠纷。
- 保留证据：在处理遗产过程中，父母应保留好相关证据，如遗嘱、死亡证明、财产清单等，以备不时之需。
- 寻求法律帮助：如果父母在继承过程中遇到法律问题或纠纷，应及时向我咨询，以便得到专业的法律建议和帮助。
总结来说，父母继承儿女的遗产在法律上确实存在时间限制，主要体现在继承权的诉讼时效和遗产分割的时效上。父母在处理儿女遗产时，应了解并遵守这些规定，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。