关于农村父母的遗产继承是否有时间限制的问题，我可以明确地告诉您：继承父母遗产本身没有期限限制，但在某些情况下会涉及时间要求。下面我将详细解释这一点：

1. 无争议时的继承：

   • 当父母去世后，如果继承人对遗产的分割没有争议，那么遗产可以由继承人共有，并且可以随时进行分割。这意味着，在没有纠纷的情况下，遗产继承是没有期限限制的。

2. 有争议时的继承：

   • 如果继承人之间对遗产的分割产生了纠纷，那么就需要适用诉讼时效的规定。根据法律规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这个时效期间是从继承人知道或者应当知道其权利受到损害以及义务人之日起计算。
   • 此外，还需要注意的是，自继承开始之日起超过二十年的，人民法院将不予保护。这意味着，如果继承人在继承开始后的二十年内没有主张自己的权利，那么他们将失去通过法律途径维护自己权益的机会。

综上所述，农村父母的遗产继承在本身没有期限限制，但在有纠纷的情况下，继承人需要在规定的诉讼时效期间内主张自己的权利，以防止权益受损。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。