若敲诈勒索案被害人发现案件进入虚假诉讼程序，应立即采取以下措施维护自身合法权益：

1. 固定证据，证明虚假诉讼事实
   需收集并保存能证明诉讼程序虚假的核心证据，包括但不限于：

   • 对方伪造的关键证据（如虚构的债务凭证、虚假证人证言等）；
     
   • 证明对方存在恶意串通行为的证据（如聊天记录、录音录像、资金往来记录等）；
     
   • 证明自身未实施被指控行为的证据（如无罪证明、不在场证明等）。
     证据需形成完整链条，以证明诉讼程序存在“捏造事实、伪造证据”等虚假诉讼核心特征。

2. 向法院提出异议，申请撤销虚假诉讼
   根据《民事诉讼法》第115条，被害人可向受理案件的法院提交书面异议，明确指出诉讼程序存在虚假诉讼情形，并附上证据材料。法院需在收到异议后15日内审查，若认定属实，应裁定驳回起诉并处罚相关责任人；若法院未依法处理，被害人可向上级法院申请复议或提起审判监督程序。

3. 向公安机关报案，追究刑事责任
   虚假诉讼可能构成《刑法》第307条之一的“虚假诉讼罪”，若对方以捏造的事实提起民事诉讼，妨害司法秩序或严重侵害他人合法权益，被害人可向公安机关报案。报案时需提交证据材料及书面报案材料，公安机关立案后，被害人应积极配合调查，推动刑事程序启动。

4. 同步提起民事侵权诉讼，主张赔偿
   若虚假诉讼导致被害人遭受经济损失（如诉讼费、律师费、财产查封损失等），可在刑事程序外单独提起民事侵权诉讼，要求对方赔偿损失。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任，被害人需证明对方存在过错、自身遭受损失及两者间的因果关系。

5. 申请司法救助或法律援助（如符合条件）
   若被害人因虚假诉讼陷入经济困难，可向当地司法局申请法律援助，由政府指派律师提供免费法律服务；若因虚假诉讼导致生活困难，还可依据《司法救助规定》向法院申请司法救助金，缓解经济压力。

关键提醒：虚假诉讼程序可能涉及多方恶意串通，被害人需保持冷静，避免与对方发生直接冲突，所有行动均应通过法律途径解决。若对证据收集、程序操作存在疑问，可直接向我咨询，我将结合具体案情提供针对性指导。