餐饮收取服务费是否合法，需分情况讨论：
若餐饮服务费已明确告知消费者，且消费者同意支付：
- 在这种情况下，餐饮收取服务费是合法的。根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者享有知悉其购买、使用的商品或者接受的服务的真实情况的权利，同时也享有自主选择商品或者服务的权利。如果餐饮商家在提供服务前，已经明确告知消费者将收取服务费，并且消费者表示同意，那么这种收费行为就符合了消费者的知情权和选择权，因此是合法的。
若餐饮服务费未明确告知消费者，或消费者不同意支付：
- 在这种情况下，餐饮收取服务费则可能不合法。如果商家在提供服务前未明确告知消费者将收取服务费，或者在消费者明确表示不同意支付服务费的情况下仍然强行收取，那么这种行为就侵犯了消费者的知情权和选择权，违反了相关法律法规。消费者有权拒绝支付这部分费用，并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
额外建议与注意事项：
- 商家应明确告知：为了避免纠纷，餐饮商家在提供服务前，应当明确告知消费者是否收取服务费以及服务费的金额和计算方式。这可以通过菜单、店内公告、口头告知等方式进行。
- 消费者应仔细询问：作为消费者，在接受餐饮服务前，应当仔细询问商家是否收取服务费以及服务费的金额和计算方式。如果商家未明确告知或消费者不同意支付服务费，消费者有权选择不接受该服务或寻求其他商家。
- 保留证据：如果消费者与商家之间因服务费问题发生纠纷，消费者应当保留好相关证据，如消费凭证、商家告知的录音或录像等，以便在需要时维护自己的合法权益。
可能涉及的法律后果：
- 如果商家未明确告知消费者收取服务费或强行收取服务费，消费者可以向当地消费者协会或市场监管部门投诉，要求商家退还多收的费用并可能面临罚款等行政处罚。
- 在极端情况下，如果商家的行为构成欺诈或强迫交易等违法行为，还可能面临刑事处罚。
如有任何关于餐饮服务费或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。