结论：身份证被别人拿去不还，并且对方以车费等名义要求支付费用，这一行为可能涉及违法，具体是否违法及违法性质需结合实际情况判断。同时，关于所签合同，其效力及是否构成违法也需根据合同内容及签订过程来综合分析。

一、身份证被非法扣留的违法性分析

1. 身份证的法定性质：身份证是公民的重要身份证明文件，受到法律严格保护。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，任何组织或者个人不得扣押居民身份证。因此，如果他人非法扣留你的身份证，这一行为本身就违反了法律规定。

2. 违法行为的后果：对于非法扣留身份证的行为，公安机关有权给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。如果因此给你造成了损失，你还可以依法要求赔偿。

二、关于所签合同的效力及违法性分析

1. 合同的自愿原则：合同的签订应当遵循自愿原则，即双方当事人在平等、自愿的基础上达成合意。如果对方以扣留身份证为条件，强迫你签订支付车费的合同，那么这一合同可能因违反自愿原则而无效。

2. 合同的合法性审查：除了自愿原则外，合同的签订还应当符合法律法规的规定。如果合同内容涉及违法活动，或者签订过程存在欺诈、胁迫等情形，那么该合同同样可能被认定为无效。

3. 具体案例分析：

   • 如果合同内容合法且自愿签订：即使对方之前扣留了你的身份证，但如果后来你自愿签订了支付车费的合同，并且合同内容合法，那么这份合同在法律上可能是有效的。然而，这并不意味着对方扣留身份证的行为合法，你仍然可以就身份证被扣留一事向公安机关报案。
   • 如果合同内容违法或非自愿签订：如果合同内容涉及违法活动，或者你是在被胁迫、欺诈的情况下签订的合同，那么这份合同在法律上是无效的。你可以向法院申请撤销该合同，并要求对方承担相应的法律责任。

三、建议与措施

1. 立即报警：如果身份证被他人非法扣留，你应当立即向公安机关报案，以便及时追回身份证并追究对方的法律责任。

2. 审查合同：仔细审查所签合同的内容及签订过程，如果发现合同存在违法情形或非自愿签订的情况，及时向法院申请撤销合同。

3. 保留证据：在处理此类纠纷时，务必保留好相关证据，如报警记录、合同文本、沟通记录等，以便在需要时提供证明。

4. 寻求法律帮助：如果你在处理此类纠纷时遇到困难或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。