核心结论：关于停车场杆被朋友用手抬坏后的赔偿问题，需根据具体情况确定责任主体及赔偿方式，主要分为以下几种情况：

1. 朋友主动抬杆导致损坏，且无合法理由
   若朋友出于故意或过失（如玩耍、强行通过等）抬杆导致损坏，且无合法理由（如紧急避险、执行职务等），则朋友作为直接侵权人需承担全部赔偿责任。赔偿范围包括：

   • 杆的维修或更换费用（需以实际损失为准，可要求停车场提供维修报价单或发票）；
     
   • 若因杆损坏导致停车场其他损失（如临时封闭损失、管理成本增加等），朋友也需一并赔偿，但需停车场举证损失与抬杆行为的因果关系。
     建议：您可先与朋友协商赔偿金额，若协商不成，停车场有权以朋友为被告提起民事诉讼，您作为杆的“管理人”（若您对杆有管理义务）可协助停车场提供证据（如监控录像、证人证言等）。

2. 您指示或同意朋友抬杆
   若您明确要求或同意朋友抬杆（如因您未带停车卡、想节省时间等），则您与朋友可能构成共同侵权，需根据过错程度分担赔偿责任。例如：

   • 若您未尽到合理提示义务（如未告知朋友杆的承重限制），您可能承担主要责任；
     
   • 若朋友明知抬杆可能损坏仍操作，朋友可能承担主要责任。
     建议：此时需优先与停车场协商，尽量达成书面赔偿协议，明确各方责任比例，避免后续纠纷。

3. 杆本身存在质量问题或设计缺陷
   若杆因年久失修、质量不达标（如未达到设计承重标准）或设计缺陷（如易被人为抬起）导致损坏，停车场作为杆的所有者或管理者可能需承担部分责任。例如：

   • 根据《民法典》第1165条，若停车场未尽到管理义务（如未定期检修、未设置警示标志），可减轻朋友的赔偿责任；
     
   • 若杆的质量问题符合《产品质量法》第41条的“产品缺陷”标准，您或朋友可向杆的生产者或销售者追偿。
     建议：您可要求停车场提供杆的质检报告、维护记录等证据，若发现杆存在质量问题，可主张减少赔偿金额。

行动建议：

1. 立即与停车场沟通，了解损坏程度及维修费用，并要求其提供书面损失清单；
   
2. 保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式），以便后续主张权利或抗辩；
   
3. 根据上述情况与朋友协商赔偿方案，若协商不成，可建议停车场通过法律途径解决，您作为关联方需配合提供证据。
   

如有其他细节（如杆的损坏原因、朋友的行为动机等）需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。