结论：没有当庭宣判，当事人是否可以离开法庭，这主要取决于案件的具体情况以及法庭的进一步指示，不能一概而论。以下从不同情况为你详细分析：
案件性质与复杂程度：
- 如果案件相对简单，事实清楚，证据充分，法庭可能认为无需进一步审理即可作出判决，但出于各种考虑（如需要撰写判决书、内部讨论等）选择不当庭宣判。在这种情况下，如果法庭没有特别指示，当事人通常可以离开法庭。
- 如果案件复杂，涉及多个当事人、大量证据或法律争议点，法庭可能需要更多时间来审理和考虑。此时，即使不当庭宣判，法庭也可能会要求当事人留在法庭附近或指定地点等待进一步通知，以确保庭审的顺利进行和后续程序的连贯性。
法庭的指示与程序要求：
- 法庭在庭审结束时，会明确告知当事人是否可以离开以及后续的程序要求。如果法庭指示当事人需要留下等待进一步通知或进行其他程序（如调解、质证等），则当事人必须遵守。
- 如果法庭没有明确指示，但根据案件情况和庭审过程，当事人可以合理推断出需要留下或可以离开，也应遵循这一推断，并随时准备响应法庭的进一步要求。
当事人的权利与义务：
- 当事人有权知道庭审的进展和结果，以及法庭对他们的指示和要求。如果当事人对法庭的指示有疑问或不确定，应及时向法庭或法律专业人士咨询。
- 当事人也有义务遵守法庭的指示和程序要求，确保庭审的顺利进行和后续程序的连贯性。如果当事人未经允许擅自离开法庭，可能会面临法律责任或不利后果。
建议与注意事项：
- 在庭审过程中，当事人应保持冷静和理性，认真听取法庭的指示和要求，并随时准备响应。
- 如果当事人对庭审过程或法庭的指示有疑问或不确定，应及时向法庭或法律专业人士（如律师）咨询，以确保自己的权益得到保障。
- 在没有当庭宣判的情况下，当事人应耐心等待法庭的进一步通知，并随时准备参与后续的程序和活动。
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