在不小心刮蹭到他人车辆但当时并未察觉的情况下，后续发现后确实需要妥善处理，以避免不必要的麻烦和法律责任。以下是一个详细且有条理的处理指南：
一、立即确认事故情况并停车检查
首先，在确保自身安全的前提下，尽快将车辆停至不妨碍交通的安全地点。然后，仔细回忆可能发生刮蹭的时间、地点，并详细检查自己车辆的刮蹭部位，包括刮痕的形状、颜色以及是否有车漆残留等。这些信息将有助于你后续与可能被刮蹭车辆的车主进行比对和沟通。
二、积极寻找受损车辆及车主信息
返回疑似刮蹭地点：尽快回到你怀疑发生刮蹭的地点，查看对方车辆是否仍在现场。如果车辆在场，应主动上前查看其受损情况，并尝试通过车内或车身附近的联系方式（如电话号码、挪车通知等）联系车主。
通过物业或管理部门协助：如果事故发生在有物业管理或相关管理部门的地方（如小区、停车场等），你可以向管理人员说明情况，请求他们协助查找车主信息。
三、留下联系方式并报警备案
留下联系方式：如果无法立即找到车主，你应在对方车辆的明显位置（如挡风玻璃处）留下一张纸条，上面写明你的姓名、联系方式以及简要描述刮蹭情况。这样，车主在发现车辆受损后，可以及时联系到你。
报警备案：同时，你应该拨打当地交通报警电话（一般为122），向交警详细说明情况，包括你发现刮蹭的时间、推测的刮蹭地点、双方车辆的大致信息等。交警会记录备案，并在必要时协调处理。
四、收集证据并配合调查
拍摄照片：在等待交警到场或处理过程中，你应该拍摄现场照片，记录车辆信息（如车牌号、车型等）以及事故发生的具体位置和时间。这些照片将作为后续处理的重要证据。
配合交警调查：当交警到达现场后，你应如实陈述事故发生经过，提供相关证据材料，并根据交警的责任认定结果承担相应的赔偿责任。
五、保险报案与理赔
向保险公司报案：及时联系你的保险公司，告知事故情况。保险公司会指导你后续的理赔流程，包括需要准备的材料等。
申请理赔：根据保险公司的要求，提供相关的事故证明材料和费用清单，申请理赔。保险公司将根据你的保险条款和事故责任认定结果进行赔付。
六、保持积极沟通与协商
与车主沟通：主动与受损车辆的车主取得联系，解释情况，并协商合理的赔偿解决方案。你可以根据事故责任认定结果和保险公司的赔付情况，与车主进行友好协商。
避免逃避责任：在整个处理过程中，你应保持积极负责的态度，避免因逃避责任而引发更严重的后果。例如，如果被认定为肇事逃逸，你将面临罚款、扣分甚至吊销驾照等处罚。
综上所述，处理此类刮蹭事故时，应保持冷静、理智应对，并尽快采取措施以减少损失和影响。通过积极寻找车主、留下联系方式、报警备案、收集证据、配合调查以及保险理赔等步骤，你可以更有效地解决问题并维护自身的合法权益。