结论：在我国，没有董事会的情况下，公司是可以设立董事的，但这里的董事通常指的是“执行董事”，且这种设置主要适用于股东人数较少或规模较小的有限责任公司。

法律依据与适用情形

根据《中华人民共和国公司法》第五十条的规定，股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一名执行董事，不设董事会。这一规定为不设董事会而仅设执行董事的公司治理结构提供了明确的法律依据。这种设置特别适用于那些股东数量有限、公司规模较小的有限责任公司，有助于简化决策流程，提高运营效率。

执行董事的产生与职权

1. 产生方式：执行董事由股东会选举和更换，体现了股东对公司管理层的选择权和控制权。
2. 职权范围：执行董事的职权主要由公司章程规定，但通常包括召集和主持股东会会议、执行股东会的决议、决定公司的经营计划和投资方案、制订公司的年度财务预算方案和决算方案等。这些职权类似于董事会的职权，但由执行董事一人行使，因此决策过程可能更加高效和灵活。

与董事会的区别

1. 人数与构成：董事会由多名董事组成，人数有法定要求（一般为三人至十三人），而执行董事仅为一人。
2. 决策机制：董事会通过会议形式集体决策，遵循少数服从多数原则；执行董事则独立决策，效率较高但可能缺乏集体决策的制衡性。

风险管理与合规性

虽然不设董事会而仅设执行董事可以简化公司治理结构，但也存在一定的风险。由于权力相对集中于执行董事，存在滥用职权、损害公司和股东利益的风险。因此，为防范此类风险，建议采取以下措施：

1. 完善公司章程：明确规定执行董事的职权、责任和义务，以及其与股东之间的关系，确保执行董事的行为受到有效约束。
2. 加强内部监督：建立内部控制和监督机制，如定期向股东报告公司运营情况、聘请外部审计师进行审计等，以确保公司运营的合规性和透明度。
3. 法律咨询与指导：在设置此类结构前，咨询专业法律人士（即我，封建国律师）的意见，确保符合当地法律法规要求，并获得更具体和个性化的建议。

实际应用中的考虑

在实际应用中，选择不设董事会而仅设执行董事的公司治理结构时，应充分考虑公司的实际情况和股东的需求。对于小型或初创企业来说，这种结构可能更加合适，因为它能够降低管理成本、提高决策效率。然而，随着公司规模的扩大和股东人数的增加，可能需要考虑设立董事会以加强公司治理和决策的科学性。

综上所述，没有董事会的情况下公司是可以设立董事的（即执行董事），但这种设置主要适用于股东人数较少或规模较小的有限责任公司。在选择这种公司治理结构时，应充分考虑公司的实际情况和股东的需求，并采取相应的风险管理和合规性措施。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。