结论：残疾人骑三轮车撞人且无驾照的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于三轮车是否属于机动车、保险类型以及事故责任划分等因素。以下是具体分析：

1. 三轮车是否属于机动车
   根据《道路交通安全法》及实施条例，三轮车若设计时速、空车质量、外形尺寸等符合机动车标准（如电动三轮车超过25km/h或整车质量超过40kg），则属于机动车范畴。若属于机动车，驾驶人需持有相应驾驶证（如D证或E证），无证驾驶将直接影响保险理赔。

   • 若三轮车被认定为机动车：无证驾驶属于保险免责条款中的常见情形，保险公司通常拒绝赔偿交强险和商业险。但根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若事故造成受害人财产损失，保险公司不承担赔偿责任；若造成人身伤亡，保险公司需在交强险限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。
     
   • 若三轮车被认定为非机动车：无证驾驶不适用机动车的免责条款，但需结合地方性法规判断是否需持证驾驶（如部分地区要求电动三轮车驾驶人持有驾驶证）。若无需持证，保险公司一般需按非机动车保险条款理赔；若需持证但未取得，可能影响责任比例划分，但不一定完全免除保险责任。

2. 保险类型的影响

   • 交强险：若三轮车被认定为机动车且未投保交强险，驾驶人需自行承担交强险范围内的赔偿责任（死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元）。若已投保但无证驾驶，保险公司可能仅垫付人身伤亡抢救费用并追偿，财产损失不赔。
     
   • 商业险：商业险合同通常明确约定“无证驾驶”为免责事由，保险公司可直接拒赔。但若保险公司未尽到提示说明义务（如未在保单中加粗提示免责条款），该条款可能被认定无效，保险公司仍需赔偿。

3. 事故责任划分
   即使保险公司拒赔，受害人仍可向驾驶人（残疾人）主张赔偿。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益的，应承担侵权责任。若残疾人存在过错（如未观察路况、超速等），需按责任比例赔偿受害人医疗费、误工费、残疾赔偿金等损失。若残疾人无过错（如受害人突然闯入道路），则可能减轻或免除赔偿责任。

建议：

1. 立即报警并保护现场，由交警出具《事故责任认定书》明确责任比例；
   
2. 联系保险公司报案，说明事故情况并要求定损，同时留存保险合同、保单等证据；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对免责条款是否合法有效；
   
4. 协商不成时，可向法院起诉保险公司和驾驶人，主张赔偿损失。
   

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