结论：半夜轻微剐蹭后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断，关键在于是否明知发生事故并故意逃离。以下是对此问题的详细分析：
逃逸的认定标准
- 明知故犯：如果当事人在发生轻微剐蹭事故后，明知发生了交通事故，却为了逃避法律追究而故意驾车或弃车逃离事故现场，这种行为即构成逃逸。例如，司机在夜间行车时，感觉到车辆有碰撞，下车查看发现刮蹭了其他车辆，却没有留下任何联系方式就直接驾车离开，这种情况就属于典型的逃逸行为。
- 确实不知情：如果刮蹭程度非常轻微，且发生在夜间或视线不佳的条件下，驾驶人在驾驶过程中没有察觉到碰撞，继续正常行驶离开了，这种在不知情的情况下离开一般不被认定为逃逸。但需要注意的是，这种“不知情”必须是有合理依据的，且驾驶人应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与对方车主取得联系，协商处理事故。
逃逸的法律后果
- 责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逃逸者在交通事故中通常会被认定承担全部责任，除非有证据证明对方也有过错，此时可以减轻逃逸者的责任。
- 处罚措施：对于造成交通事故后逃逸但尚不构成犯罪的行为，公安机关交通管理部门将处以二百元以上二千元以下的罚款，并可能并处十五日以下拘留。
- 保险理赔影响：逃逸行为还可能对后续的保险理赔产生不利影响。商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
应对建议
- 立即停车查看：在发生轻微剐蹭事故后，建议当事人立即停车，主动查看对方车辆受损情况，以明确事故责任。
- 积极协商处理：与对方车主协商处理赔偿事宜，若双方能达成一致，可避免不必要的法律纠纷。
- 及时报警等待处理：若无法协商解决，应及时报警并等待交警到场处理。这样既能保护自己的合法权益，也能确保事故得到公正处理。
举例说明：
- 假设司机A在夜间行车时，不慎刮蹭了路边停放的车辆B，但A并未察觉到碰撞，继续正常行驶离开了现场。事后，B的车主通过监控找到了A，并报警处理。在这种情况下，由于A确实不知情且未故意逃离，因此一般不被认定为逃逸。但A应尽快主动联系交警部门说明情况，并积极与B的车主协商处理事故。
- 另一假设是司机C在夜间行车时，感觉到车辆有碰撞，下车查看发现刮蹭了其他车辆D，但C为了逃避责任，没有留下任何联系方式就直接驾车离开了现场。事后，D的车主报警并提供了监控证据。在这种情况下，C的行为明确构成逃逸，将承担事故的全部责任，并可能面临罚款和拘留的行政处罚。
总结：半夜轻微剐蹭后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断。为避免法律风险和维护自身权益，建议在发生事故后立即停车查看、积极协商处理并及时报警等待交警处理。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。