交警在乡镇道上查摩托车并扣车是合法且合理的，但需遵循法定程序和要求。以下从多个角度为你详细分析：

法律依据与执法权

1. 道路定义：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。乡镇道通常允许社会机动车自由通行，因此符合法律对于“道路”的定义。
2. 管理权限：同样依据该法，国务院公安部门负责全国道路交通安全管理工作，县级以上地方各级人民政府公安机关交通管理部门负责本行政区域内的道路交通安全管理工作。这意味着交警作为公安机关的一部分，有权在管辖区域内的道路上执行勤务，包括乡镇道。

查车与扣车的正当性与必要性

1. 保障交通安全：摩托车在乡镇道上行驶时，可能存在无证驾驶、不戴头盔、超速等违法行为，这些行为极易引发交通事故，对驾乘人员及其他道路使用者的生命安全构成严重威胁。交警在乡镇道上的执法活动，包括查车和扣车，能够及时纠正这些违法行为，有效减少事故隐患，保障村民及过往行人、车辆的安全。
2. 维护交通秩序：乡镇道周边可能聚集了集市、学校等人员密集场所，摩托车随意停放、逆行等行为会严重扰乱交通秩序，导致交通拥堵。交警的执法行为，如查车和扣车，有助于确保乡镇道交通的有序畅通，提升道路通行效率。
3. 规则遵守：摩托车在乡镇道上行驶时，必须遵守相应的交通规则和道路安全原则，如限速行驶、佩戴安全头盔、携带行驶证和驾驶证等。对于违反这些规定的驾驶人，交警有权依法进行查处，包括查车和扣车，以维护道路交通的法治秩序。

执法的规范性与公民配合义务

1. 执法程序：交警在乡镇道上查车和扣车时，必须严格遵循法定的程序和要求。例如，查车时应当出示执法证件，扣车时应当出具扣车凭证，并告知当事人扣车的原因和依据。
2. 公民配合：当事人在面对交警查车和扣车时，应当积极配合，主动出示相关证件并接受检查。这不仅是公民应尽的义务，也是对自身和他人安全负责的体现。如果当事人对交警的执法行为有异议，可以通过合法途径进行申诉或投诉，但不得拒绝或阻碍执法。

特殊情况说明

虽然交警在大多数面向社会开放、供公众机动车正常通行的乡镇道上执法是合理合法的，但如果乡镇道明确属于某特定集体或个人管理，且不允许社会机动车自由通行，那么在这样的乡镇道上交警的执法活动可能存在一定争议。在这种情况下，需要综合考虑乡镇道的实际管理状况、法律法规以及当地政府的政策导向来确定执法的合法性和合理性。

总结与建议：

交警在乡镇道上查摩托车并扣车是基于法律授权和维护道路交通安全、秩序的需要而进行的合理且合法的执法活动。然而，执法的合法性和有效性也离不开公民的积极配合与支持。因此，我建议广大摩托车驾驶人在乡镇道上行驶时，严格遵守交通规则，确保自己和他人的安全。同时，在遇到交警查车和扣车时，应保持冷静，积极配合执法工作，共同营造一个安全、有序的道路交通环境。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。