若民事调解书中明确约定了开具发票的义务及不履行的后果，一方不履行时，另一方可以直接依据调解书向法院申请强制执行。具体分析如下：

1. 调解书的法律效力：

   • 民事调解书是人民法院在审理民事案件过程中，根据双方当事人的自愿和合法原则，通过调解方式达成的协议，并经法院确认后制作的法律文书。
   • 调解书具有与判决书同等的法律效力，即一旦生效，就具有强制执行力。

2. 开具发票义务的履行：

   • 如果调解书中明确约定了某一方需要开具发票，那么这一方就有义务按照约定履行。
   • 开具发票不仅是合同义务（如果合同中有约定），也是法定义务（根据《中华人民共和国发票管理办法》等相关规定）。

3. 不履行开具发票义务的后果：

   • 如果一方不履行开具发票的义务，另一方可以依据调解书向法院申请强制执行。
   • 法院在受理申请后，会依法对不履行义务的一方进行强制执行，包括但不限于查封、扣押、拍卖其财产等措施，以迫使对方履行义务。

4. 申请强制执行的程序：

   • 申请强制执行需要提交书面申请书，并提供调解书、生效证明等相关材料。
   • 法院在收到申请后，会进行审查，并在符合条件的情况下立案执行。
   • 执行过程中，法院会依法采取必要的执行措施，确保申请人的权益得到实现。

5. 注意事项：

   • 在申请强制执行前，建议先与对方进行沟通协商，看是否能够通过友好方式解决纠纷。
   • 如果对方确实无法开具发票（如因税务问题等），可以考虑通过其他方式（如折价补偿等）来弥补损失。
   • 在申请强制执行时，要确保提供的材料真实、完整、有效，以免影响执行效果。

建议：在签订民事调解书时，应尽可能明确约定开具发票的具体条款，包括发票的种类、开具时间、接收方等，以避免后续纠纷。如果遇到不履行开具发票义务的情况，可以直接向我咨询具体的法律程序和操作方式。