您好，关于您提出的“有转弯灯掉头怎么处罚”的问题，这实际上涉及到机动车在特定路况下掉头的交通法规及处罚措施。以下是我为您详细梳理的解答：

首先，我们需要明确的是，机动车在掉头时必须遵守相关的交通法规，以确保行车安全。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及地方性法规如《北京市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》的规定，机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点，以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，是不得掉头的。

对于您提到的“有转弯灯掉头”的情况，如果这里的“转弯灯”指的是左转信号灯，那么：

1. 允许掉头的情形：

   • 在有掉头标志、标线或者未设置禁止左转弯、禁止掉头标志、标线的路口、路段，机动车可以掉头。但掉头时应当提前进入导向车道或者在距掉头地点150米至50米处驶入最左侧车道，并不得妨碍行人和其他车辆正常通行。
   • 如果路口有掉头指示灯或者车道上有允许掉头指示标识，且信号灯为绿灯时，机动车可以在确保安全的情况下掉头。

2. 禁止掉头的情形：

   • 如果路口有禁止掉头或者禁止左转弯的标志、标线，那么机动车不得掉头。
   • 在左转车道信号灯为红灯时，机动车也不得掉头。

3. 处罚措施：

   • 如果机动车违反规定掉头，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
   • 具体到地方性法规，如《北京市实施中华人民共和国道路交通安全法办法》第九十六条第一款第八项规定，驾驶机动车违反规定掉头的，将处200元罚款。

此外，我还想提醒您，掉头时除了要遵守交通法规外，还要特别注意观察路况和交通信号，确保掉头行为不会妨碍其他车辆和行人的正常通行。同时，提前开启左转向灯也是必要的，以提醒其他车辆和行人注意您的掉头意图。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。