行政拘留决定一旦被撤销，应立即释放被拘留人，并依据具体情况进行后续处理，包括消除记录、国家赔偿及行政机关的内部监督与问责等。以下是对此问题的详细分析：
一、行政拘留撤销的条件
处罚决定存在错误：
- 事实认定错误：如公安机关误认参与者或对违法事实的认定与实际情况严重不符。例如，甲被误认为参与打架斗殴而被拘留，但事后查明实际参与者是与甲外貌相似的乙，此时基于错误事实作出的行政拘留决定应被撤销。
- 证据不足：行政机关作出行政处罚决定需有充分证据支持。若公安机关在作出行政拘留决定时，所收集的证据不能达到证明标准，如仅有一个模糊不清且无法辨认的监控录像作为唯一证据，这样的行政拘留决定可能因证据问题被撤销。
- 适用法律错误：公安机关必须正确适用法律条款。若适用的法律条款不正确，如将一种违法行为错误地按照另一种违法行为的法律规定进行处罚，该处罚决定会因适用法律错误而被撤销。
程序违法：
- 行政处罚程序有严格的法律规定，公安机关必须依法定程序作出行政拘留决定。若存在程序违法，如未依法告知当事人陈述、申辩的权利，或者未按照规定进行调查取证、举行听证等，可能导致处罚决定被撤销。例如，在没有告知当事人有要求举行听证权利的情况下，就直接作出了较重的行政拘留处罚决定，这种程序违法的处罚决定可能会被撤销。
新的证据出现：
- 如果在行政拘留执行期间或者执行完毕后，出现了新的证据能够证明当事人无罪或者罪轻，且这些证据足以影响原处罚决定的正确性，那么也可以申请撤销原处罚决定。
二、行政拘留撤销后的处理
立即释放与退还时间：
- 一旦行政拘留决定被撤销，执行机关应立即解除对被拘留人的羁押，恢复其人身自由。若已被执行部分拘留，应计算并退还相应的拘留时间。
消除相关记录：
- 执行机关应及时在公安内部系统等官方记录中，将该行政拘留的处罚信息标记为撤销状态，避免对被拘留人的个人信用、就业、出行等方面产生不必要的负面影响。
国家赔偿（若符合条件）：
- 根据《中华人民共和国国家赔偿法》第三条，因行政机关及其工作人员违法拘留或采取限制公民人身自由的行政强制措施，受害人有权获得赔偿。
- 申请流程：被拘留人可向作出拘留决定的行政机关提出国家赔偿申请，提交申请书及相关证明材料（如拘留决定书、撤销拘留决定书、身份证明等）。
- 赔偿决定：赔偿义务机关应在收到申请之日起两个月内作出是否赔偿的决定，并与赔偿请求人就赔偿方式、项目和数额进行协商。若决定不予赔偿，需书面通知并说明理由。
- 救济途径：若对赔偿决定有异议或赔偿义务机关拒绝赔偿，赔偿请求人可在三个月内向人民法院提起诉讼。
行政机关的内部监督与问责：
- 行政机关应启动内部监督机制，调查错误行政拘留决定的原因。若发现执法人员存在违法违纪、滥用职权、玩忽职守等行为，将依据相关规定给予纪律处分，如警告、记过、撤职等。
总结经验与改进工作：
- 行政机关应对案件进行总结分析，查找在案件调查、证据收集、法律适用等方面的问题，完善执法程序和工作制度，加强执法人员的培训和教育，以提高执法水平和办案质量，防止类似错误再次发生。
三、撤销行政拘留的途径
行政复议：
- 被处罚人如果认为行政拘留处罚决定存在错误，可以在规定时间内（一般是自知道该具体行政行为之日起六十日内）向作出处罚决定的公安机关的上一级机关或者同级人民政府申请行政复议。复议机关经过审查，如果认为原行政拘留决定存在上述违法情形，会作出撤销该处罚决定的复议决定。
行政诉讼：
- 被处罚人也可以在法定期限内（一般是自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内）向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。法院经过审理，若认定行政拘留决定违法，会判决撤销该处罚决定。
总结与建议：撤销行政拘留并不是一件简单的事情，需要经过严格的审查和程序。如果你或他人认为行政拘留处罚存在问题，可以直接向我咨询，以便更好地维护合法权益。同时，也要提醒大家遵守法律法规，避免因为违法行为而受到行政处罚。