发生事故后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，不能一概而论。以下从多个角度为您详细分析：
一、构成逃逸的典型情形
明知故逃：如果交通事故当事人明确知道发生了事故，却选择驾车或弃车直接逃离现场，这明显构成逃逸。例如，车辆发生明显碰撞后，驾驶员未停车查看，而是直接加速离开，这种行为通常会被认定为逃逸。
逃避法律追究：事故发生后，若当事人有逃避法律责任的主观目的，如不报案、不配合警方调查等，即使后来返回，仍可能认定为逃逸。比如，驾驶员在事故后离开现场，未留下任何联系方式或身份信息，且长时间未返回配合调查，这种情况下，即使最终返回，也可能因逃避法律追究而被认定为逃逸。
二、不构成逃逸的特殊情形
不知情离开：若当事人在不知晓事故发生的情况下离开现场，即主观上无逃避法律责任的意图，则不构成逃逸。例如，驾驶员在夜间行车时，因视线不佳未察觉到与路边停放的车辆发生了轻微刮擦，继续行驶离开现场，这种情况下，驾驶员因不知情而离开，通常不会被认定为逃逸。
合理原因暂时离开：为及时抢救伤者、保护现场或寻求救助（如叫救护车、报警）等合理原因而暂时离开，并在事后积极配合调查的，一般不认定为逃逸。比如，驾驶员在事故后立即下车查看伤者情况，发现伤者伤势严重，为及时送医救治而驾车离开现场，同时安排其他人员在现场等待交警处理，并在事后积极配合调查，这种情况下，驾驶员因合理原因暂时离开，通常不会被认定为逃逸。
三、判断逃逸的综合依据
在判断是否构成逃逸时，应综合考虑以下因素：
行为人是否明知发生了交通事故：这是判断逃逸的主观要件，如果行为人确实不知道发生了事故，那么其离开现场的行为通常不会被认定为逃逸。
行为人离开现场的具体目的和动机：如果行为人离开现场是为了逃避法律责任或救助义务，那么其行为可能构成逃逸；如果行为人离开现场是为了寻求医疗救助、报警或采取其他合理措施减少损失，那么其行为通常不会被认定为逃逸。
行为人离开后的行为表现：如是否及时返回、是否积极配合调查等。如果行为人离开现场后及时返回并积极配合调查，那么其行为可能不会被认定为逃逸；如果行为人离开现场后长时间未返回且不配合调查，那么其行为可能构成逃逸。
四、逃逸的法律后果
若构成交通肇事逃逸，行为人将面临严重的法律后果，包括：
民事责任：需承担因事故造成的损害赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、护理费等费用。
行政责任：可能面临罚款、拘留、吊销机动车驾驶证等行政处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
刑事责任：若逃逸情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
五、建议与警示
发生事故后立即停车：无论事故大小，都应立即停车查看情况，确保没有发生更严重的后果。
保护现场并报警：在事故现场设置警示标志，保护现场不受破坏，并及时报警等待交警处理。
积极配合调查：在事故处理过程中，应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据材料。
增强法律意识：驾驶人应增强法律意识，了解交通肇事逃逸的法律后果，避免因一时疏忽或逃避责任而酿成大祸。
总之，发生事故后离开现场是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。如果您或您身边的人遇到了类似情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见和指导。