结论：保安是否有权利驱离停在公司门口的车辆，这主要取决于车辆停放是否违反了公司的相关规定或影响了公司的正常运营秩序。以下从不同角度进行分析：

1. 公司规定与停车管理

   • 如果公司有明确的停车管理规定，且这些规定中明确禁止在公司门口停放车辆，或者规定了特定的停车区域和停车时间，那么保安有权根据这些规定对违规停放的车辆进行驱离。这是因为公司作为私有财产的所有者或管理者，有权制定并执行内部管理规定，以维护公司的正常运营秩序和财产安全。

2. 影响公司正常运营

   • 即使公司没有明确的停车管理规定，但如果车辆停放在公司门口，确实影响了公司的正常运营秩序，如阻碍了员工或客户的进出、影响了消防通道的畅通等，那么保安也有权要求车主将车辆移走。在这种情况下，保安的驱离行为是基于维护公司公共利益和安全的考虑。

3. 法律与合规性

   • 保安在驱离车辆时，应当遵循合法、合规的原则。他们不能使用暴力或威胁手段，也不能侵犯车主的合法权益。如果保安的行为超出了合理范围，如损坏车辆、对车主进行人身攻击等，那么车主有权向相关部门投诉或寻求法律援助。

4. 特殊情况处理

   • 如果车辆因故障或其他特殊原因无法立即移走，车主应当及时与保安或公司管理人员沟通，说明情况并寻求帮助。在这种情况下，保安应当给予一定的理解和协助，而不是简单地驱离车辆。

建议：

• 对于车主而言，在停放车辆时应当遵守公司的相关规定和停车管理要求，避免影响公司的正常运营秩序。如果确实需要临时停放，应当与保安或公司管理人员沟通并获得许可。
• 对于公司而言，应当制定明确的停车管理规定，并加强宣传和执行力度。同时，也应当为车主提供合理的停车解决方案，如设置临时停车区域、提供停车指引等，以减少因停车问题引发的纠纷和冲突。

后续行动：

• 如果您作为车主遇到了保安不合理驱离车辆的情况，或者您作为公司管理人员需要制定或完善停车管理规定，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。