保安是否有权利不让停车，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
基于物业管理规定：
- 如果停车场属于小区物业管理范围，且管理规约或相关物业服务合同中明确规定了停车位的分配、使用规则及保安的职责，那么保安在执行这些规定时，有权阻止不符合规定的车辆停放。例如，若管理规约规定只有业主才能停放车辆，而外来车辆未经允许不得停放，那么保安有权阻止外来车辆停车。
- 法律依据：根据《物业管理条例》第十七条，管理规约应当对有关物业的使用、维护、管理，业主的共同利益，业主应当履行的义务，违反管理规约应当承担的责任等事项依法作出约定。管理规约对全体业主具有约束力。因此，如果管理规约中有相关规定，保安的行为可能是合法的。
基于公共场所管理规定：
- 如果停车场位于公共场所，如商场、医院等，那么保安的权限通常来源于场所管理方的授权。在这种情况下，保安是否有权阻止停车，取决于场所管理方的规定以及保安是否按照这些规定执行。例如，如果商场规定只有消费顾客才能免费停车，那么保安有权阻止非消费顾客的车辆停放。
基于特殊情况或紧急状态：
- 在某些特殊情况下，如停车场发生事故、进行维修或存在安全隐患时，保安可能出于安全考虑或执行紧急措施而阻止车辆停放。这种情况下，保安的行为通常是合理的，且可能得到法律的支持。
针对保安不让停车的情况，您可以采取以下措施：
- 保持冷静理智：首先，避免与保安发生情绪化冲突，礼貌地询问阻止停车的具体原因。
- 了解规定：查看管理规约、物业服务合同或场所管理规定，确认自己是否有权停放车辆。
- 沟通协商：向保安清晰说明自己有权停车的理由，并出示相关证明（如业主身份证明、停车许可等）。尝试通过友好沟通达成双方都能接受的解决方案。
- 投诉举报：如果认为保安的行为不合理或违反了相关规定，可以向物业管理方、场所管理方或相关监管部门投诉举报。
- 保留证据：在整个过程中，注意收集现场照片、视频、录音等证据，以备后续维权使用。
若合法权益受到侵害，且上述方式均无法解决问题，您还可以考虑通过法律途径维护自身权益。例如，提起民事诉讼要求赔偿损失或确认保安行为违法等。不过，在采取法律行动前，请确保您已充分了解相关法律法规和诉讼程序，并准备好充分的证据来支持您的主张。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。