在起步和靠边停车时发生碰撞，责任判定需依据具体的事故细节、双方行为及交通法规来综合判断，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
停车方（或起步方）无过错情况
合规停车（或起步）：
- 如果停车方在允许停车的路段，按照规定方式靠边停车，开启了相应的转向灯，且停车动作规范、安全，同时没有违反任何交通规则（如未停在禁止停车区域），那么停车方通常不承担责任。同样，如果起步方在起步前观察了周围环境，确保安全后起步，且没有违反交通规则，那么起步方也不承担责任。
- 例子：甲车在规定路段开启右转向灯后缓慢停靠，车身完全进入停车线内且四轮静止。若乙车因超速、酒驾、注意力不集中等原因撞上甲车，乙车应承担主要或全部责任。同理，如果丙车在起步前观察了周围环境，确认安全后起步，而丁车因观察不周撞上丙车，丁车应承担主要责任。
紧急停车（或起步）：
- 在突发疾病、车辆故障等紧急情况下，停车方在确保安全的前提下靠边停车，并设置了警示标志（如三角警示牌）和打开了危险报警闪光灯，若被其他车辆撞上，撞车方一般承担主要或以上责任。对于起步方，如果因突发情况（如前方车辆突然刹车）而紧急起步（实际上这种情况较少，更多是紧急制动），且采取了必要的安全措施，那么起步方通常不承担责任。
- 例子：戊车因爆胎紧急停车，并采取了上述安全措施。若己车因观察不周撞上戊车，己车应承担主要责任。
停车方（或起步方）存在过错情况
违规停车（或起步）：
- 如果停车方在禁止停车的路段停车（如消防通道、路口导流线区域、人行横道等），或者停车方式不符合规定（如逆向停车、车身超出停车线等），停车方可能需要承担一定责任。同样，如果起步方在起步时违反了交通规则（如未观察周围环境、未打转向灯等），起步方也可能需要承担一定责任。具体责任比例需结合撞车方（或被撞方）是否存在过错来判断。
- 例子：庚车在没有施划停车位的人行道上停车，辛车因观察不周撞上庚车。此时，庚车因违规停车存在过错，辛车也因观察不周有责任，双方可能根据具体情况分担责任。同理，如果壬车在起步时未观察周围环境，直接起步导致与癸车相撞，壬车应承担一定责任。
停车（或起步）操作不当：
- 停车方在停车过程中未正确使用转向灯、突然急刹车、变道幅度过大等影响正常行驶的其他车辆，导致被撞，停车方也可能承担部分责任。对于起步方，如果起步时操作不当（如突然加速、未打转向灯等），导致与其他车辆相撞，起步方也可能需要承担部分责任。
- 例子：子车在行驶中，丑车未提前开启转向灯突然急刹车停车，子车来不及反应撞上丑车。此情况下，丑车因停车操作不当需承担一定责任，子车若存在超速等其他过错也需承担相应责任。同理，如果寅车在起步时突然加速，未打转向灯，导致与卯车相撞，寅车应承担一定责任。
综合分析与建议
- 责任判定依赖于具体事故情况和交通法规：包括停车（或起步）位置、方式、双方行为及路况等因素。
- 遇到类似情况时：建议及时报警、保护现场、收集证据（如监控录像、目击者证言等），以便后续的责任判定。
- 对于驾驶员而言：遵守交通规则、确保停车（或起步）合规、采取必要的安全措施是预防此类事故的关键。
在处理此类交通事故时，务必保持冷静，按照上述建议行事。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。