关于小孩监护权是否可以由母亲和爷爷奶奶一起担任的问题，这主要取决于具体的法律情况和家庭状况。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的当然监护人，对子女享有亲权，并负有抚养、教育和保护的义务。这意味着，在正常情况下，母亲作为父母之一，是孩子的法定监护人之一。

其次，当父母无法履行监护职责或没有监护能力时，法律才规定由其他有监护能力的人按顺序担任监护人，这些顺序包括祖父母、外祖父母等。然而，这并不意味着在父母健在且有监护能力的情况下，祖父母（即爷爷奶奶）会自动成为共同监护人。

关键点在于：监护权并非必须由单一个体承担，而是可以由多人共同担任。但这种情况通常发生在父母无法单独履行监护职责，或者父母与其他亲属（如爷爷奶奶）通过协商、协议或法院判决等方式共同确定监护安排时。

具体到您的情况：

1. 如果母亲健在且有监护能力，她通常是孩子的首要监护人。
2. 爷爷奶奶是否可以成为共同监护人，取决于母亲是否同意，以及是否符合法律规定的条件（如母亲无法单独履行监护职责，或爷爷奶奶通过合法途径获得监护权）。
3. 如果家庭内部对监护安排有争议，或者认为需要调整监护关系，可以通过协商、调解或向法院提起诉讼等方式解决。

建议：

• 如果您希望了解具体的监护安排或法律程序，建议咨询专业的法律人士或律师，他们可以根据您的具体情况提供详细的法律建议。
• 家庭内部应尽可能通过协商和沟通来解决监护问题，以维护孩子的最佳利益。

综上所述，小孩监护权在特定条件下可以由母亲和爷爷奶奶一起担任，但这需要符合法律规定，并可能涉及复杂的法律程序和家庭协商。