结论：辅警和警察出警时被打是否构成袭警罪，需根据具体情况判断。1. 若辅警在人民警察带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；2. 若辅警单独行动或未依法执行职务时遭受暴力，则一般不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪。以下是对此问题的详细分析：

一、构成袭警罪的情况

当辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，若遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此时，无论袭击者是针对警察还是辅警，均适用此罪名。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。

举例：在一次抓捕行动中，辅警在警察的带领下对犯罪嫌疑人进行围堵。此时，犯罪嫌疑人突然对辅警进行暴力袭击，试图逃脱。这种情况下，犯罪嫌疑人的行为即构成袭警罪。

二、不构成袭警罪的情况

1. 辅警单独行动：若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。然而，这并不意味着袭击者可以逃避法律责任。在此情况下，袭击者可能因妨害公务（若其行为阻碍了国家机关工作人员的执行职务）、故意伤害或其他相关罪名被追究责任。

2. 非执法活动中的袭击：若辅警在单独执行非执法活动时被打（如协助社区进行信息登记等），一般不认定为袭警。此时，会根据伤者的伤情等情况，依据《治安管理处罚法》或《刑法》中关于故意伤害的规定处理。例如，造成轻微伤的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。造成轻伤以上后果的，可能构成故意伤害罪，依据《刑法》第二百三十四条定罪处罚。

举例：辅警在下班途中，因个人纠纷与他人发生争执，并被对方殴打。这种情况下，由于辅警并非在执行职务，因此对方的行为不构成袭警罪，但可能构成故意伤害罪或其他相关罪名。

三、特殊情况说明

• 醉酒状态下的袭警行为：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
• 案件具体情况的考量：每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。

四、建议与总结

在处理辅警被打是否构成袭警罪的问题时，应重点关注辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。同时，对于不构成袭警罪的情况，也应根据具体事实和行为性质，依法追究袭击者的相应责任。此外，我建议加强公众对辅警身份和职责的认识，以及对相关法律法规的了解，以减少不必要的误解和冲突。

最后，如果您或您身边的人遇到了类似的情况，或者有任何法律疑问，都可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，给出专业、全面的法律建议。