结论：开车时是否需要让行执行人（这里假设“执行人”指的是正在执行紧急任务的车辆，如警车、消防车、救护车、工程救险车等），答案是肯定的，驾驶员在遇到这些车辆执行紧急任务时，应当主动让行。
法律背景与解释：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条的规定，警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
让行义务：
- 当驾驶员听到或看到这些执行紧急任务的车辆发出警报或看到标志灯具闪烁时，应立即判断并采取措施让行。这不仅是法律规定的义务，也是每个公民应尽的社会责任，因为及时让行可能关系到他人的生命财产安全。
具体让行方式：
- 在确保安全的前提下，驾驶员应迅速减速或停车，为执行紧急任务的车辆让出通道。如果道路条件允许，还可以选择变更车道或驶向路边，以便执行紧急任务的车辆能够顺利通过。
法律后果：
- 如果驾驶员未按规定让行执行紧急任务的车辆，可能会面临交通违法处罚，包括但不限于罚款、扣分等。更重要的是，这种行为可能会延误执行紧急任务的时间，造成不可挽回的后果。
特殊情况与注意事项：
- 确保安全：在让行过程中，驾驶员必须确保自身和其他道路使用者的安全。不能因为急于让行而忽视交通规则或造成其他危险。
- 识别执行任务车辆：驾驶员应学会识别哪些车辆是执行紧急任务的车辆，以便及时作出反应。这些车辆通常会有明显的标志和警报器。
- 保持冷静：遇到执行紧急任务的车辆时，驾驶员应保持冷静，不要惊慌失措。按照交通规则和安全原则进行让行操作。
建议：
- 作为驾驶员，应时刻关注道路情况，特别是注意听和看是否有执行紧急任务的车辆接近。
- 在日常驾驶中，养成良好的让行习惯，不仅是对法律的遵守，也是对自己和他人生命安全的尊重。
- 如果对让行规则有疑问或不确定如何操作时，可以查阅相关法律法规或咨询专业人士（比如我，郭成律师，专注于合同纠纷、交通事故领域）。
总之，开车时遇到执行紧急任务的车辆时，驾驶员应当主动让行，这是法律规定的义务，也是每个公民应尽的社会责任。