结论：小区内停车半小时以上物业收费两元是否合法，需结合当地物价部门的规定、物业服务合同的具体条款以及相关法律法规进行综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从物业服务合同角度分析
合同约定优先：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业服务合同是物业服务人与业主之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。如果物业服务合同中明确规定了停车收费的标准，包括停车半小时以上收费两元，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该条款是有效的，物业按照此标准收费是合法的。
合同未约定或约定不明：
- 如果物业服务合同中没有明确规定停车收费的标准，或者规定不明确，那么物业的收费行为可能缺乏合同依据。此时，物业需要与业主协商确定收费标准，或者参照当地物价部门的规定执行。
二、从当地物价部门规定角度分析
政府指导价或政府定价：
- 根据《中华人民共和国价格法》的相关规定，对于重要的公用事业价格、重要的公益性服务价格等，政府可以实行政府指导价或者政府定价。如果当地物价部门对小区停车收费有明确的政府指导价或政府定价，且物业的收费标准未超过该价格，那么物业的收费行为是合法的。
市场调节价：
- 如果小区停车收费不属于政府指导价或政府定价的范围，那么物业可以按照市场调节价进行收费。但此时，物业的收费标准应当合理、公开，并接受业主的监督。如果物业的收费标准明显高于市场水平，或者存在乱收费的行为，那么业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
三、从相关法律法规角度分析
《物业管理条例》：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，物业服务企业应当按照物业服务合同的约定，提供相应的服务。物业服务企业不得违反物业服务合同约定或者法律、法规、部门规章规定，擅自扩大收费范围、提高收费标准或者重复收费。如果物业的收费行为违反了这些规定，那么业主有权向相关部门投诉或寻求法律救济。
《消费者权益保护法》：
- 从消费者权益保护的角度来看，业主作为消费者，有权了解物业服务的收费标准、服务内容等信息，并有权对物业的收费行为进行监督。如果物业的收费行为存在欺诈、胁迫等违法行为，或者未按照约定提供服务，那么业主有权要求物业承担相应的法律责任。
四、建议与行动
查阅物业服务合同：
- 业主首先应当查阅物业服务合同，了解其中关于停车收费的具体条款。如果合同中有明确规定，且该规定合法有效，那么业主应当按照合同约定支付停车费用。
咨询当地物价部门：
- 如果物业服务合同中没有明确规定停车收费的标准，或者业主对物业的收费标准有疑问，可以咨询当地物价部门，了解政府指导价或政府定价的具体情况。
与物业协商或投诉：
- 如果业主认为物业的收费标准不合理或存在乱收费的行为，可以与物业进行协商，要求物业调整收费标准或提供合理的解释。如果协商无果，业主可以向相关部门投诉或寻求法律救济。
综上所述，小区内停车半小时以上物业收费两元是否合法，需结合具体情况进行判断。如果业主对此有疑问或认为物业的收费行为存在违法行为，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。