结论：在符合特定条件的情况下，实用新型专利的权利人是可以起诉他人侵犯其专利权的。以下是对此问题的详细分析：
一、实用新型专利的基本权利
实用新型专利是对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。一旦获得授权，专利权人就享有对该技术方案的排他性权利，这包括制造、使用、许诺销售、销售及进口该专利产品的专属权。这是专利权人起诉他人侵权的基础。
二、起诉他人侵权的条件
专利权有效状态：
- 专利权必须处于有效状态，即已获得国家知识产权局的授权，且在有效期内，未出现被宣告无效、终止或因未缴纳年费而失效等情况。
明确的侵权行为：
- 专利权人需要证明他人实施了侵犯其专利权的行为，如制造、使用、许诺销售、销售或进口了与其专利相同或等同的产品。
- 这通常需要通过技术特征对比，将涉嫌侵权的产品或技术与实用新型专利的权利要求书进行对比，以确定是否包含了专利权利要求书中的所有必要技术特征。
未经专利权人许可：
- 构成侵权的另一前提是，涉嫌侵权的行为未经专利权人的明确授权。
以生产经营为目的：
- 若行为人以生产经营为目的实施了专利技术，则构成侵权；仅为个人使用、科学研究等非生产经营目的的实施行为，通常不构成侵权。
提供必要的证据材料：
- 专利权人需要提供实用新型专利证书、专利年费交纳凭证等证据材料，以证明其享有专利权且专利权处于有效状态。
- 同时，还需提交相应的侵权证据，如被告生产、销售侵权产品的证据等，以支持其诉讼请求。
三、起诉的流程与注意事项
收集证据：
- 在起诉前，专利权人应充分收集证据，包括侵权产品的实物、照片、销售记录、广告宣传资料等，以及能够证明专利权有效和侵权行为存在的其他证据。
确定被告：
- 明确指出侵犯其实用新型专利权的主体，并提供被告准确的姓名、名称、地址及联系方式等信息。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。诉讼请求可以包括要求被告停止侵权行为、赔偿经济损失及承担合理费用等。
选择管辖法院：
- 根据《民事诉讼法》的规定，实用新型专利侵权纠纷应由知识产权法院、最高人民法院确定的中级人民法院和基层人民法院管辖。因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地（包括侵权行为实施地、侵权结果发生地）或被告住所地人民法院管辖。
参与庭审与主张权利：
- 在庭审过程中，专利权人将有机会陈述自己的观点和理由，并提交证据支持其主张。务必确保证据充分、有力，并能够清晰地证明专利权和侵权行为。
四、法律后果与防范措施
法律后果：
- 如果法院认定侵权行为成立，侵权人可能需要承担停止侵权、赔偿损失、消除影响等民事责任。在某些严重情况下，侵权人还可能面临行政责任甚至刑事责任。
防范措施：
- 为避免专利侵权风险，建议企业在生产前进行充分的知识产权检索和评估，确保所生产的产品不侵犯他人的专利权。
- 同时，企业也应加强自身的知识产权保护意识，及时申请专利并维护专利权的有效性。
总结与建议：作为实用新型专利的权利人，在发现他人侵犯其专利权时，有权向法院提起诉讼以维护自身合法权益。但在此之前，务必确保满足起诉条件并充分收集证据。如果你在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。