结论：小区没有规划停车位的情况下，非本小区车辆停入本小区是否合法，需分情况讨论，一般而言，若未经允许，则不合法。
分析如下：
小区规划与产权角度：
- 小区内的停车位，无论是地上还是地下，其规划和使用通常都受到小区规划文件的约束。若小区规划中未包含特定停车位，或者停车位的使用权已明确归属给小区业主（如通过购房合同、业主公约等方式），则非本小区车辆未经允许停入，可能构成对小区业主权益的侵犯。
- 在这种情况下，小区物业或业主委员会有权根据小区规定或业主大会的决议，限制非本小区车辆的停放。
物业管理角度：
- 物业管理公司负责小区的日常管理和维护，包括停车场的秩序管理。若小区没有规划停车位，或者停车位已满，物业管理公司有权拒绝非本小区车辆的进入，以维护小区内的交通秩序和业主的停车权益。
- 若物业管理公司允许非本小区车辆停入，且该行为未得到小区业主的同意或违反了小区规定，物业管理公司可能需承担相应的管理责任。
法律法规角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于物权的相关规定，小区内的公共区域（包括可能的停车位区域）属于业主共有，其使用和管理应遵循业主的共同决定。
- 若非本小区车辆未经允许停入小区，可能构成对小区业主共有物权的侵犯，业主或物业管理公司有权要求其离开，并可能追究其相应的法律责任。
法律建议：
- 对于非本小区车辆的车主，应尊重小区的规定和业主的权益，避免未经允许停入小区。若需临时停放，应事先与小区物业或业主委员会沟通并获得允许。
- 对于小区业主和物业管理公司，应明确小区停车位的规划和使用规定，加强管理和维护，确保小区内的交通秩序和业主的停车权益。若遇到非本小区车辆未经允许停入的情况，应及时采取措施要求其离开，并可根据情况追究其法律责任。
可能后果：
- 若非本小区车辆未经允许停入小区，且拒不离开，小区物业或业主委员会可报警处理，由公安机关依法进行处罚。
- 若该行为给小区业主造成了损失（如停车费损失、车辆损坏等），小区业主有权要求非本小区车辆的车主承担相应的赔偿责任。