结论：公司法人写的欠条，是否可以起诉公司，需根据欠条的具体内容及实际情况来判断。通常，公司作为独立的法人主体，以其全部财产对公司的债务承担责任，但法人个人是否承担还款责任，需结合欠条签署情况及法律规定综合分析。以下是对此问题的详细解答：
一、明确责任主体
公司责任：公司作为独立的法人实体，具有独立的财产和民事责任能力。根据《中华人民共和国公司法》第三条的规定，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。因此，当公司欠款时，公司本身是首要的被起诉对象。
法人责任：法人作为公司的代表或经营者，其打欠条的行为通常视为对公司债务的确认。但法人个人是否承担还款责任，需根据欠条内容及法律规定来判断。
二、起诉对象的确定
欠条以公司名义出具：
- 若欠条上明确标注了公司名称，并由法人代表公司签署，这表明该债务是公司债务，公司应承担还款责任。在此情况下，债权人应当起诉公司，而非法人个人。
欠条以法人个人名义出具：
- 若欠条上仅标注了法人个人的姓名，并未涉及公司名称，这可能被视为法人个人债务。在此情况下，债权人有权以法人个人为被告提起诉讼，要求其承担还款责任。但需注意，若法人能证明该债务实际用于公司经营，可能涉及表见代理或职务行为的认定，此时公司也可能需承担一定责任。
欠条同时包含公司与法人名义：
- 若欠条上同时标注了公司名称和法人个人姓名，且法人明确表示愿意以个人身份对债务负责，这表明法人不仅代表公司承认债务，也愿意以个人身份对债务负责。在此情况下，债权人可以将公司和法人列为共同被告起诉，以保障债权实现。
特定情况下的法人个人责任：
- 如法人存在滥用公司法人独立地位、为公司债务提供个人担保、与公司财产混同（如一人有限责任公司中法人财产与公司财产无法区分）等情形，即使欠条未明确法人个人承担还款责任，法人也可能需对公司欠款承担个人责任。此时，债权人可考虑将法人列为共同被告或第三人。
三、起诉前的准备
收集证据：
- 债权人应全面收集证明债务存在的相关证据，如合同、发票、欠条、交易记录、送货单、对账单等。这些证据将有助于证明债务关系的存在和债务人未履行还款义务的事实。
明确诉讼请求：
- 债权人应明确诉讼请求，包括要求公司偿还欠款的本金、利息等，以及可能要求法人承担的责任（如连带责任、担保责任等）。
四、诉讼程序
准备起诉状和证据材料：
- 债权人应准备起诉状和证据材料，确保材料齐全、准确。起诉状应明确被告信息、诉讼请求、事实和理由等。
递交起诉状：
- 债权人应前往有管辖权的人民法院递交起诉状，并等待法院受理。在递交起诉状时，债权人应提交相关证据材料以支持其诉讼请求。
参与庭审：
- 债权人应按法院安排参与开庭审理，积极陈述事实、举证质证，维护自身合法权益。在庭审过程中，债权人应就债务关系的存在、债务人未履行还款义务的事实以及可能要求法人承担的责任等进行充分陈述和举证。
五、法律建议
在签署欠条时明确债务主体：
- 为避免纠纷，建议在签署欠条时明确债务主体是公司还是法人个人。若债务为公司债务，应明确标注公司名称并由法人代表公司签署；若债务为法人个人债务，则应明确标注法人个人姓名。
在起诉前充分准备证据材料：
- 债权人应在起诉前充分准备证据材料，以证明债务关系的存在和债务人未履行还款义务的事实。这些证据材料将有助于债权人在诉讼过程中维护自身合法权益。
根据实际情况选择合适的诉讼策略：
- 债权人应根据欠条内容及实际情况选择合适的诉讼策略。若欠条以公司名义出具且公司有能力偿还债务，则应首先起诉公司；若欠条以法人个人名义出具或存在法人个人需承担责任的情形，则可考虑将法人列为共同被告或第三人。
总结：公司法人写的欠条是否可以起诉公司，需根据欠条内容及实际情况来判断。在起诉前，债权人应充分准备证据材料并明确诉讼请求；在诉讼过程中，债权人应积极参与庭审并维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。