关于楼下车库是否允许安装充电桩以及是否合法的问题，这主要取决于多个因素，包括车库的产权归属、当地政策规定以及小区物业的管理规定等。以下是一些详细的解答和建议：
一、车库产权与安装充电桩的合法性
自有产权车位：
- 如果您拥有车库的自有产权，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。这意味着，在不影响建筑物安全和其他业主合法权益的前提下，您有权在自己的车位上安装充电桩。
租赁车位：
- 如果您是租赁的车位，且租赁期一年以上，同时得到了车位产权人的同意，那么您也可以在车位上安装充电桩。但需要注意的是，租赁合同中应明确包含关于安装充电桩的相关条款，以避免后续纠纷。
二、当地政策规定
备案与审批：
- 根据相关政策，个人在居住区的自有产权车位或经车位产权人同意、租赁期一年以上的固定车位上安装充电基础设施的，通常需要向所在区域供电企业提交报装申请，并可能需要进行项目备案。但具体流程可能因地区而异，建议您咨询当地供电企业或相关部门了解具体规定。
建设审批：
- 在安装充电桩时，可能还需要办理相关的建设审批手续，如建设用地规划许可证、建设工程规划许可证和施工许可证等。但根据政策，无新增占地的充换电基础设施项目，如既在停车位建设运营充换电基础设施，通常无需办理这些手续。不过，具体规定可能因地区和项目类型而异，需根据实际情况进行判断。
三、小区物业管理规定
物业配合义务：
- 根据法院判决案例，物业有义务配合业主安装与新能源汽车配套的充电装置，并为其安装提供便利。如果物业以各种理由拒绝或阻碍您安装充电桩，您可以依据相关法律法规和政策规定，与物业进行沟通协商，或寻求法律途径解决。
安全考虑：
- 物业可能会从安全角度出发，对安装充电桩提出一些要求或建议。您应积极配合物业的工作，确保充电桩的安装符合安全标准，避免因充电过程中出现故障而引发的火灾事故等安全隐患。
四、建议与总结
咨询相关部门：
- 在安装充电桩前，建议您先咨询当地供电企业、规划部门或小区物业等相关部门，了解具体的政策规定和安装要求。
签订书面协议：
- 如果您是租赁车位或需要与物业进行沟通协商，建议您签订书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续纠纷。
确保安全合规：
- 在安装充电桩时，请务必确保符合相关安全标准和政策规定，避免因违规安装而引发的安全隐患和法律责任。
综上所述，楼下车库是否允许安装充电桩以及是否合法，主要取决于车库的产权归属、当地政策规定以及小区物业的管理规定等因素。在安装前，请务必咨询相关部门并了解具体规定和要求，以确保安装过程的合法性和安全性。