结论前置：擦了后视镜后留下联系方式离开，是否算肇事逃逸，关键在于您是否明知发生了交通事故并故意逃避法律追究。若您确实不知情且已留下联系方式，通常不构成肇事逃逸；但若您明知却选择离开，则可能构成肇事逃逸。

详细分析：

1. 肇事逃逸的认定标准：

   • 肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件包括明知发生交通事故、主观上存在逃避法律责任的故意，以及客观上实施了逃离现场的行为。

2. 您的情况分析：

   • 不知情且留下联系方式：如果您在擦后视镜时确实没有察觉到发生了事故，且事后留下了联系方式，这表明您并没有逃避法律责任的故意。在这种情况下，即使您离开了现场，通常也不构成肇事逃逸。但需要注意的是，您应确保留下的联系方式真实有效，以便对方车主或交警部门能够及时联系到您。
   • 明知却选择离开：如果您明知自己擦了别人的后视镜，却选择直接离开现场，即使您留下了联系方式，这种行为也可能构成肇事逃逸。因为您主观上存在逃避法律责任的故意，且客观上实施了逃离现场的行为。不过，留下联系方式可能在一定程度上减轻您的责任，但并不能完全免除您可能面临的法律后果。

3. 法律后果与应对措施：

   • 法律后果：如果构成肇事逃逸，您可能需要承担交通事故的全部责任，并面临二百元以上二千元以下罚款及十五日以下拘留的处罚（尚不构成犯罪）。若构成犯罪，还将受到更严厉的刑事处罚，并加重对受害者的赔偿责任。
   • 应对措施：无论您是否知情，一旦得知自己可能涉及交通事故，应立即与对方车主或交警部门联系，说明情况并配合处理。如果确实不知情，应提供行车记录仪视频、车辆行驶轨迹信息等证据，以证明自己确实没有留意到事故发生。如果明知却选择离开，应主动承担责任，与对方车主协商赔偿事宜，以减轻法律后果。

4. 预防措施与建议：

   • 安装行车记录仪：行车记录仪可以记录行车过程，提供有力证据，有助于您在发生事故时证明自己的清白。
   • 保持高度警惕：在驾驶过程中，应时刻注意观察路况和周围环境，确保行车安全。如果发生事故，应立即停车查看情况，并尝试与对方协商处理。
   • 及时联系与配合：如果得知自己可能涉及交通事故，应立即与对方车主或交警部门联系，说明情况并配合处理。这是体现您责任感和诚信的重要举措。

总结：擦了后视镜后留下联系方式离开是否算肇事逃逸，取决于您是否明知发生了交通事故并故意逃避法律追究。为了确保自己的合法权益不受损害，建议您在驾驶过程中保持高度警惕，安装行车记录仪等设备，并在发生事故时积极应对、及时联系与配合处理。如果您有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。