在这个案例中，未成年人拿走自己家车钥匙，让其他小伙伴开车出了事，责任划分主要涉及以下几个方面：
未成年人的责任：
- 未成年人由于年龄和心智发育的限制，通常不具备完全的民事行为能力。因此，在交通事故中，他们一般不直接承担民事赔偿责任。但是，如果未成年人存在故意或重大过失（如明知小伙伴没有驾驶资格或驾驶技能不足，仍坚持让其开车），其监护人可能需要承担一定的赔偿责任。
监护人的责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。因此，在这个案例中，如果未成年人拿走车钥匙并让其他小伙伴开车导致事故，未成年人的监护人（通常是父母）可能需要承担相应的赔偿责任。
- 监护人的责任范围通常包括赔偿受害人的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。如果造成残疾或死亡，还需要赔偿相应的残疾赔偿金或死亡赔偿金。
驾驶人的责任：
- 如果其他小伙伴（即实际驾驶人）具备驾驶资格且没有酒驾、毒驾等违法行为，但因疏忽大意或操作不当导致事故，他们可能需要承担一定的民事赔偿责任。
- 如果驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒驾驶等，他们不仅需要承担民事赔偿责任，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。
车主的责任：
- 车主作为车辆的所有者，如果车辆被未成年人擅自拿走并导致事故，车主是否需要承担责任取决于具体情况。如果车主对车辆的管理存在疏忽（如未妥善保管车钥匙），可能需要承担一定的责任。但如果车主已经尽到了合理的管理义务，且对事故的发生没有过错，则通常不需要承担责任。
法律建议：
- 对于受害者或其家属来说，应及时报警并收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续的法律程序中维护自己的权益。
- 对于未成年人的监护人来说，应加强对未成年人的教育和监管，防止类似事件再次发生。同时，在事故发生后，应积极与受害者或其家属协商赔偿事宜，以减轻法律后果。
- 对于车主来说，应妥善保管车钥匙等车辆相关物品，防止被未成年人擅自拿走。如果发生类似事件，应及时报警并配合相关部门调查处理。
可能面临的法律后果：
- 如果监护人未尽到监护职责导致事故发生，可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临行政处罚（如罚款、警告等）。
- 如果驾驶人存在违法行为导致事故发生，可能需要承担民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任（如交通肇事罪等）。
总结来说，在这个案例中，责任划分主要涉及未成年人、监护人、驾驶人和车主等多个方面。具体责任划分需要根据事故发生的具体情况、各方的过错程度以及相关法律法规的规定来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。