结论：未经公司许可的好意同乘发生交通事故，公司是否承担责任需分情况讨论，主要取决于员工的行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。

1. 员工行为属于职务行为的情况

如果员工在未经公司明确许可的情况下，使用公司车辆进行好意同乘，但该行为与其职务有内在联系，或者公司对员工使用车辆的行为存在默许、管理不善等情形，那么可以认为员工的行为属于职务行为。在这种情况下，如果发生交通事故，公司可能需要承担一定的赔偿责任。这是因为，职务行为导致的损害后果，通常由用人单位（即公司）承担。

举例：假设员工A是公司的司机，虽然未经公司明确许可，但经常使用公司车辆接送同事上下班。某日，A在接送同事B的途中发生交通事故，导致B受伤。如果法院认定A的行为属于职务行为，那么公司可能需要对B的损失承担赔偿责任。

2. 员工行为不属于职务行为的情况

如果员工使用公司车辆进行好意同乘，完全出于个人意愿，与职务无关，且公司对此并不知情也未默许，那么员工的行为就不属于职务行为。在这种情况下，如果发生交通事故，公司通常不需要承担赔偿责任。但是，如果公司对车辆的管理存在疏忽，比如未妥善保管车钥匙、未对员工进行必要的交通安全教育等，导致员工能够轻易使用车辆并发生事故，那么公司可能因存在过错而需要承担一定的责任。

举例：员工C未经公司许可，私自使用公司车辆搭载朋友D外出游玩。在途中发生交通事故，导致D受伤。如果法院认定C的行为不属于职务行为，且公司对车辆的管理不存在疏忽，那么公司通常不需要对D的损失承担赔偿责任。但是，如果公司未对车辆进行妥善保管，导致C能够轻易获取车钥匙并使用车辆，那么公司可能因存在过错而需要承担一定的责任。

法律建议：

• 对于公司而言，应加强对公司车辆的管理，明确车辆使用规定，禁止员工私自使用车辆进行好意同乘等非职务行为。同时，应加强对员工的交通安全教育，提高员工的交通安全意识。
• 对于员工而言，应遵守公司规定，不得私自使用公司车辆进行非职务行为。如果确实需要使用车辆进行好意同乘等行为，应事先征得公司同意，并确保行车安全。
• 如果发生交通事故，应及时报警并保护现场，同时通知公司和保险公司。在处理事故过程中，应积极配合相关部门和公司的调查和处理工作。

可能法律后果：

• 如果公司被认定需要承担赔偿责任，可能面临支付赔偿金、承担诉讼费用等法律后果。
• 如果员工被认定需要承担赔偿责任，可能面临支付赔偿金、承担刑事责任（如构成交通肇事罪）等法律后果。同时，员工的个人信用和职业生涯也可能受到影响。