在我国法律体系下，有权留置人员的机构主要包括公安机关、国家安全机关、人民检察院、人民法院以及海关等特定行政机关，但需严格遵循法定条件和程序。以下是对这一问题的详细分析：

1. 公安机关：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，公安机关在刑事侦查过程中，对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果符合法定条件（如正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的，或者被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的等），可以先行拘留，即留置审查。此外，在治安管理处罚中，对于违反治安管理行为人，公安机关也可以依法采取留置措施，但通常时间较短，且需遵循严格程序。
   • 实践应用：公安机关在留置人员时，必须出示相应证件，并告知留置的原因和依据。留置期间，公安机关需保障被留置人的合法权益，如提供必要的生活条件、允许会见律师等。

2. 国家安全机关：

   • 法律依据：国家安全机关在办理危害国家安全的刑事案件时，享有与公安机关相似的权力，包括留置审查。这是基于《中华人民共和国国家安全法》及相关刑事诉讼法的规定。
   • 实践应用：国家安全机关在留置涉及危害国家安全的人员时，同样需遵循法定程序，保障被留置人的合法权益。

3. 人民检察院：

   • 法律依据：人民检察院在刑事诉讼中主要承担审查起诉的职责。虽然人民检察院本身不直接留置人员，但在审查起诉过程中，如果发现犯罪嫌疑人可能逃避侦查、起诉和审判，或者存在毁灭、伪造证据等妨碍诉讼的行为，可以依法决定逮捕，即间接实现留置效果。此外，在特定情况下，人民检察院也可以直接对犯罪嫌疑人采取留置措施，但需严格遵循法律规定。
   • 实践应用：人民检察院在决定留置或逮捕时，需充分审查证据，确保留置或逮捕的合法性和必要性。

4. 人民法院：

   • 法律依据：人民法院在审判过程中，如果被告人经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。在极端情况下，如被告人可能逃避审判或存在其他妨碍诉讼的行为，人民法院也可以依法决定对其采取留置措施，但这种情况较为罕见。
   • 实践应用：人民法院在采取留置措施时，需严格遵循法定程序，确保被告人的合法权益不受侵害。

5. 海关等特定行政机关：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国海关法》及相关规定，海关在办理走私等违法案件时，对于涉嫌走私的人员，可以依法采取留置措施进行调查。此外，其他特定行政机关（如税务机关在办理税务违法案件时）也可能根据相关法律规定享有留置权。
   • 实践应用：海关等特定行政机关在留置人员时，需遵循法定程序，确保留置的合法性和必要性。同时，需保障被留置人的合法权益，如提供必要的生活条件、允许会见律师等。

特别提醒：

• 留置措施必须严格遵循法定条件和程序，任何机构不得滥用留置权。
• 被留置人员有权了解留置的原因和依据，并有权申请律师协助。
• 如果您或您身边的人遭遇非法留置或留置程序违法，请及时向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。