结论是：交警判定无责的情况下，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故类型、保险种类及合同条款。以下是具体分析：

1. 交通事故责任与保险赔偿的逻辑关系

• 交警出具的《交通事故责任认定书》是划分民事赔偿责任的法律依据，但保险赔偿的触发条件不仅取决于责任认定，还与保险类型（如交强险、商业险）及合同条款相关。
• 核心原则：保险赔偿以“保险事故”为前提，即事故需符合保险合同约定的赔偿范围，而非单纯以责任划分为依据。

2. 分情况讨论保险公司是否赔偿

#### 情况一：交强险范围内的“无责赔偿”

• 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第23条，交强险实行“无过错责任原则”，即使被保险人无责，保险公司也需在无责赔偿限额内承担赔偿责任。
  • 赔偿限额：

       - 死亡伤残赔偿：1.8万元；
       - 医疗费用赔偿：1800元；
       - 财产损失赔偿：100元。
    

• 典型场景：如无责方车辆被对方撞坏，对方受伤，无责方的交强险仍需在限额内赔偿对方财产损失或医疗费用。

#### 情况二：商业险范围内的赔偿

• 商业三者险：通常以“被保险人承担责任”为赔偿前提。若交警判定无责，商业三者险一般不触发赔偿，但需注意以下例外：
  • 合同特殊条款：部分商业险合同可能约定“无责代赔”条款，即无责方保险公司先行赔付，再向全责方追偿；
  • 诉讼推动：若对方通过诉讼主张赔偿，且法院判决无责方需承担部分责任（如因车辆存在安全隐患等），商业险可能需赔偿。
• 车损险：若无责方车辆受损，可通过己方车损险索赔（需购买该险种），但保险公司赔付后可能取得对全责方的代位求偿权。

#### 情况三：对方全责但未投保或逃逸

• 若对方全责但未购买交强险或逃逸，无责方可申请道路交通事故社会救助基金先行垫付部分费用，或通过己方车损险（如已投保）索赔。

3. 实务建议

• 保留证据：及时保存事故认定书、现场照片、医疗记录等，作为索赔依据；
• 核对保单：确认保险种类及条款，尤其是商业险中是否包含“无责代赔”等特殊约定；
• 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可先协商，协商不成可向银保监会投诉或通过诉讼解决。

总结：交警判定无责不意味着保险公司完全免责，需结合保险类型和合同条款综合判断。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据和法律条款为您详细分析。