结论：在公安机关取保候审且上诉人未上诉的情况下，能否得到释放主要取决于案件的具体进展和法院的判决结果。以下从不同角度进行详细分析：

1. 取保候审的性质与条件：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。取保候审的适用通常基于犯罪嫌疑人的社会危险性较低、案件证据相对充分且可能判处较轻刑罚等考虑。
   • 取保候审并不意味着犯罪嫌疑人已经无罪或案件已经终结，而是暂时性的自由状态，等待法院的最终判决。

2. 未上诉对案件的影响：

   • 如果上诉人（即被告人或犯罪嫌疑人）未在法定期限内提出上诉，那么一审判决将生效。这意味着法院已经对案件作出了最终裁决，犯罪嫌疑人将根据判决结果接受相应的刑罚或释放（如果判决无罪或缓刑等）。
   • 在此情况下，如果一审判决是释放或缓刑等有利于犯罪嫌疑人的结果，且没有其他需要继续羁押的情形（如逃避侦查、起诉、审判等），那么犯罪嫌疑人通常会在判决生效后得到释放。

3. 释放的具体流程与条件：

   • 释放通常需要法院出具释放通知书或相关法律文书，并由执行机关（如公安机关）负责执行。
   • 在释放前，执行机关可能会对犯罪嫌疑人进行身份核实、物品归还等程序性工作。
   • 如果犯罪嫌疑人存在其他需要继续羁押的情形（如未缴纳罚金、有未了结的民事诉讼等），可能会影响释放的进程。

4. 特殊情况下的处理：

   • 如果案件在取保候审期间出现了新的证据或情况变化，可能需要重新评估犯罪嫌疑人的社会危险性，并决定是否继续取保候审或采取其他强制措施。
   • 如果犯罪嫌疑人在取保候审期间违反了相关规定（如离开居住地、干扰证人作证等），可能会被撤销取保候审并重新羁押。

建议与行动：

• 如果您或您认识的人正处于这种情况，建议密切关注案件的进展和法院的判决结果。
• 在判决生效后，如果符合释放条件但未得到及时释放，可以向执行机关或法院咨询原因并寻求帮助。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。