结论：经单位同意伪造公章，并不意味着可以不起诉。是否起诉取决于多种因素，包括伪造公章的具体情节、造成的后果以及相关法律法规的规定。

分析角度一：伪造公章的法律性质

伪造公章，无论是否得到单位同意，都涉嫌触犯《中华人民共和国刑法》中的伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪。该罪名并不以是否得到单位同意为构成要件，而是以伪造行为本身为认定标准。因此，即使单位同意，也不能改变伪造公章的违法性。

分析角度二：单位同意的法律效力

单位同意伪造公章，并不能成为免除刑事责任的理由。单位作为法人实体，其同意或指示并不能凌驾于法律之上。如果单位同意员工伪造公章，单位本身也可能面临法律责任，包括但不限于行政处罚和民事赔偿。同时，单位同意也不能成为员工个人免责的挡箭牌，员工仍需对其个人行为承担法律责任。

分析角度三：具体情节与后果

是否起诉还取决于伪造公章的具体情节和造成的后果。如果伪造公章的行为并未造成严重后果，或者情节轻微，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，检察机关可能会作出不起诉的决定。然而，如果伪造公章的行为导致了严重的后果，如诈骗、贪污等犯罪行为的发生，那么检察机关很可能会提起公诉，追究相关人员的刑事责任。

分析角度四：相关法律法规的规定

除了《中华人民共和国刑法》外，还有其他相关法律法规对伪造公章的行为进行了规定。例如，《中华人民共和国治安管理处罚法》也对伪造、变造或者使用伪造、变造的公文、证件、证明文件的行为进行了处罚规定。这些法律法规共同构成了对伪造公章行为的法律规制体系。

建议：

1. 立即停止伪造行为：如果正在或计划伪造公章，应立即停止该行为，以避免进一步的法律风险。
2. 主动配合调查：如果已经被相关部门调查或询问，应主动配合调查工作，如实陈述事实情况。
3. 寻求法律帮助：如果面临法律纠纷或刑事指控，应及时寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。

后续思考：

伪造公章是一种严重的违法行为，不仅会对个人造成法律后果，还可能对单位和社会造成不良影响。因此，应严格遵守法律法规，不得伪造或使用伪造的公章。如果遇到相关问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。