当军人的父母在家被别人辱骂时，他们可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 立即报警并保留证据：

   • 报警：辱骂行为可能构成对他人名誉权的侵害，甚至可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》中的相关规定，如公然侮辱他人。因此，军人的父母应立即拨打110报警，让警方介入处理。
   • 保留证据：在报警的同时，应尽可能保留辱骂行为的证据，如现场录音、录像，或者寻找目击证人并记录他们的联系方式。这些证据在后续的法律程序中至关重要。

2. 寻求基层组织调解：

   • 村委会或居委会：军人的父母可以向当地的村委会或居委会反映情况，请求他们进行调解。这些基层组织对当地情况了解，且具有一定的调解能力和公信力。
   • 人民调解委员会：如果村委会或居委会的调解效果不佳，可以请求当地的人民调解委员会介入。人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织，其调解遵循自愿、平等、合法的原则。

3. 联系军人所在部队：

   • 部队协助：军人的父母可以将情况告知军人所在部队的政治工作部门。部队通常会重视军人家庭遇到的问题，并与地方相关部门协调沟通，共同推动问题解决。根据《中华人民共和国军人地位和权益保障法》的相关规定，军人、军人家属在维护合法权益遇到困难时，有权向有关国家机关和军队单位提出申诉、控告。

4. 申请法律援助：

   • 法律援助机构：如果军人的父母经济困难或其他符合法定条件，可以向当地的法律援助机构申请免费法律服务。法律援助机构将指派专业律师为他们提供法律咨询和代理服务。
   • 军人军属合法权益法律援助工作站：一些地方设有专门的“军人军属合法权益法律援助工作站”，军人的父母也可以向这些机构申请法律援助。

5. 通过法律途径解决：

   • 民事诉讼：如果辱骂行为给军人的父母造成了名誉损害或其他精神损失，他们可以向人民法院提起民事诉讼，要求侵权人承担民事赔偿责任。在诉讼过程中，需要提交相关证据来证明侵权行为的存在和造成的损失。
   • 刑事诉讼（如构成犯罪）：如果辱骂行为情节严重，构成犯罪（如侮辱罪），司法机关将依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。军人的父母可以作为被害人参与刑事诉讼，并在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，或者在刑事判决生效后另行提起民事诉讼，要求犯罪嫌疑人给予民事赔偿。

额外建议：

• 心理支持：辱骂行为可能对军人的父母造成心理伤害，他们可以考虑寻求心理咨询师的帮助，以缓解精神创伤和压力。
• 社会关注：在必要时，军人的父母也可以考虑寻求社会组织、媒体的支持，通过公开曝光或呼吁社会关注来争取更多帮助和支持。

总结：军人的父母在家被别人辱骂时，他们有多种途径来维护自己的合法权益。从立即报警保留证据到寻求基层组织调解、联系部队协助、申请法律援助以及通过法律途径解决纠纷，每一步都是重要的。希望这些建议能帮助军人的父母有效应对此类情况，维护自己的尊严和权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。