结论：殴打未成年人若有轻伤风险，民警是否会放你出去不能一概而论，这取决于案件的具体情况以及公安机关的调查结果。
分析说明：
案件调查阶段：
- 在殴打未成年人的案件中，如果存在轻伤风险，公安机关会首先进行调查，包括询问当事人、证人，收集相关证据，如医疗记录、现场监控等。
- 在此阶段，如果公安机关认为证据不足或者情节轻微，可能会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对你进行行政处罚，如罚款、拘留等，并有可能在处罚后释放你。但这种情况相对较少，因为涉及未成年人且存在轻伤风险，公安机关通常会更为谨慎。
刑事立案阶段：
- 如果公安机关在调查过程中发现证据充分，且你的行为可能构成犯罪（如故意伤害罪），那么他们会依法对你进行刑事立案。
- 在刑事立案后，你将会被采取刑事强制措施，如刑事拘留、逮捕等，此时你将不会被“放出去”，而是需要等待法院的审判结果。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。如果致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
其他考虑因素：
- 除了案件本身的情况外，公安机关在决定是否释放你时，还会考虑其他因素，如你的社会危险性、是否有可能逃避侦查或审判等。
- 如果你有前科、在逃或者存在其他社会危险性因素，公安机关可能会更倾向于对你采取更为严格的强制措施。
建议与行动：
- 配合调查：无论案件处于哪个阶段，你都应该积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
- 寻求法律帮助：如果你对案件的处理有疑问或担忧，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），了解你的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 遵守法律法规：在日常生活中，你应该遵守法律法规，尊重他人的生命权和健康权，避免发生类似的冲突和纠纷。
后续法律程序说明：
- 如果案件进入刑事程序，你将需要经历侦查、审查起诉、审判等阶段。在这个过程中，你有权委托律师为你辩护，维护你的合法权益。
- 如果最终法院判决你有罪，你将需要承担相应的刑事责任，包括刑罚的执行和可能的民事赔偿等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。